压。节流调速是通过改变通流截面面积控制进入执行机构的流量，从而达到控制执行机构速度的目的。本实验通过差动回路的调速操作，加深对差动回路和节流调速的感性认识。二、实验内容和原理：差动回路是将回油路的油液又搭接进入进油路，会在活塞上产生背压。背压是通过换向阀使系统的压力连续地作用在有杆腔而产生的。这种回路的主要优点是所需要的液压泵的排量小。并且在面积比为1：2的情况下，液压缸伸出和退回的时间几乎是相同的。差动回路的缺点是，由于背压的作用，力的损失较大。差动回路只适用于单活塞杆式液压缸。活塞两端具有不同的有效面积。在活塞伸出时，有杆腔的油流直接流到无杆腔，从而增加了进油路的流量，提高活塞运动速度。本实验将设计一个差动回路，通过换向阀控制液压缸伸出和退回。在伸出的运动过程中，有杆腔的油流直接流到无杆腔。调速阀DF3在运动过程中起到调节工作速度的作用。三、液压系统原理图如图7172所示。所需元件：调速阀1个；二位四通换向阀1个；压力表2个；分配接头1个；压力软管2个；测量软管2个；压力软管若干四、液压回路连接1、关掉液压泵，使系统不带压力。2、将所需要的液压元件安装在实验台上3、根据液压回路图61，使用压力软管连接各个元件。连接时确保重物已被从液压缸上卸下4、根据图62，连接回路所需元件：调速阀1个；二位四通换向阀1个；压力表2个；分配接头1个；测量软管2根；压力软管若干。
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f图71液压回路图五、实验步骤1、检查所连接的回路，确保元件与软管连接正确2、启动液压泵3、将调速阀的调节手柄转到开口位置1上
72电路图
4、测量并记录下液压缸伸出运动过程和伸出到头时的压力，测量并记录下液压缸伸出时所用的时间5、换向阀换向，测量并记录下液压缸返回运动过程和返回到头时的压力，测量并记录下液压缸返回时所用的时间6、在调速阀分别为12；14；16；18和2的开口位置上，重复步骤457、关闭系统，将安装到面板上的元件拆下，归置到原位。
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f六、实验数据记录调速阀液压缸的开口位置1伸出返回121416182伸出返回伸出返回伸出返回伸出返回伸出返回
Pe1Pe2Pe1运动过运动过停止程程
Pe2停止
工作时速度间tsecvcms
附注：活塞直径D25mm，活塞杆直径d16mm，画出与调速阀开口位置相关的液压缸伸出和返回运动的速度特性曲线。
七、思考1、差动回路中，活塞杆直径对速度、压力有何影响2、比较伸出和返回速度，并分r