第1章《平面机构自由度》习题一、观察图示机构运动简图，回答下列问题：1、带箭头的构件为原动件，若要使该机构具有确定的运动，机构的自由度应该等于多少？答：1个2、写出计算机构自由度的公式答：F3
2PLPH3、在计算该机构自由度时，活动构件数应算几个？转动副应算几个？移动副应算几个？高副有几个？
（运动副）211答：
8PL9转动副）
PH1
F3
2PLPH3821111
二、观察并想象图示机构各相邻构件之间可能作什么相对运动（提示：构件2为原动件，相对机架1绕A点回转），回答下列问题：1、构件2和构件3之间是组成低副还是高副？为什么？如果是低副，则是转动副还是移动副？答：低副，因为面接触，是转动副。2、构件3和构件4之间是组成低副还是高副？为什么？如果是低副，则是转动副还是移动副？答：低副，因为面接触，是移动副。4、构件4和机架1之间是组成低副还是高副？为什么？如果是低副，则是转动副还是移动副？答：低副，因为面接触，是转动副。5、用最简单的线条和规定的运动副符号，画出该机构的运动简图
f第2章《平面连杆机构》习题一、图示机构，已知各杆长度，试问：1、是不是属于连杆机构？理由是什么？2、若取AD为机架，该机构是不是曲柄摇杆机构？为什么？3、按所给长度尺寸，用作图法画出该机构的极位夹角θ和摇杆的最大摆角ψ。4、计算摇杆往复运动的行程速比系数K的大小。
50A
B
80
C
90D
70
答1、是属于连杆机构因为运动副全部是低副。2、因为满足杆长条件、最短杆的邻杆为机架，机架上只有一个整转副A所以该机构的曲柄摇杆机构。
3、课件25页学员务必进入课件，完成此题回答！
4、K
18001800
二、图示偏置曲柄滑块机构，试：1、在题图上画出其传力效果最不佳的位置（即压力角最大、传动角最小的位置）；2、若要求滑块行程H50mm，偏距e18mm，行程速比系数K12，用作图法求曲柄l1和连杆l2的长度（保留作图线条）。
答：
f曲柄215连杆465求解过程如下图：由K15求得极位夹角为36度然后将其转化为圆周角根据圆心角为2X3672度依次作图
第3章《凸轮机构》习题1、设计一偏置尖顶从动件盘形凸轮机构。已知凸轮的基圆半径rb30mm，凸轮逆时针等速回转，偏距e15mm。在推程中，凸轮转过150°时，从动件等速上
f升50mm；凸轮继续转过30°时，从动件保持不动。在回程中，凸轮转过120°时，从动件以简谐运动规律回到原处；凸轮转过其余60°时，从动件r