行星齿轮传动具有外形尺寸小，重量轻、传动效率高、工作可靠和同轴传动等许多突出优点，因此国内外纵轴式掘进机的截割结构传动系统均采用行星齿轮传动，以期在提高承载能力、效率和可靠性的同时，尽可能地减轻重量、缩小外廓尺寸、降低制造成本。要求传动装置体积小、结构紧凑，并满足一定的强度要求和减速比要求。因此，这种工作机构的传动装置多采用行星齿轮传动，以满足以上要求。
如果采用一级减速，则传动比太大，导致齿轮结构很难满足现实要求，因此，决定采用2级齿轮减速。齿轮系的选取有定轴轮系和周转轮系两种。由于悬臂采用内伸缩式，电动机、联轴器、的减速器相对于轴向是固定的，从传动装置体积小、结构紧凑等考虑，采用双级行星齿轮传动。工作机构传动系统布置图31。
图36传动系统Fig36Thetra
smissio
system
截割电动机通过联轴节、中心轮、行星轮、内齿轮、中心轮、行星轮和联轴节驱动切割头进行切割。中心轮固定在悬臂主轴上，行星轮与之啮合，同时又与一个内齿轮啮合，内齿轮固定在箱体上。
使减速器的强度能满足电动机的最大转矩和动载荷，即使电动机过载以至停止，减速器也不至于出现机械故障。若减速器的强度不能满足电动机的最大转矩，必须设过载保护装置，如安全销、压紧弹簧、液压或摩擦联轴器等。
4
f4截割部减速机构设计
41电机选择
411截割速度
根据设计要求，截割头转速
46rmi
412截割功率
根据所截割煤岩的特性、工作机构的类型，参照类似工作条件、工作范围的国内外各
种掘进机，来选定截割电机功率。
表41我国主流掘进机的主要技术性能表
Tablet41Tableofmai
lyperforma
ceofroadheaderi
Chi
a
技术参数
AM50
S100EBJ120TPEBZ200TYS150JELMB75CEBJ200SH
断面
6～18
8～23
8～18
9～21
9～23
6～17
8～24
可截割硬度
60
70
MPa
60
80
80
70
80～100
机重t
268
27
36
515
446
234
53
总功率kW
174
145
190
250
205
130
314
截割功率kW
100
100
120
200
15080
75
200
适应坡度（°）16
16
16
16
16
16
16
系统压力MPa
16
16
16
23
16
16
16
外形尺寸m×m×m
75×21122×28
×165
×18
86×21×155
98×255×
17
90×28×18
822×25×156
108×27×15
生产厂家
淮南
佳木斯太原分院太原分院佳木斯南京晨光上海分院
根据设计要求，截割硬度小于85Mpa，选择截割功率为200kW。
413选择电机
根据截割功率选择电动机型号为：YBUD200隔爆电动机其主要性能数据如下：
5
f表41Tablet41
型号
YBUD200
额定功率200KW
同步转速1500rmi

满载转速1460rmi

42截割减r