、转速w和定子三相电流以及线电压Uab的
仿真曲线。
仿真结果
电机定子侧的电流（Iabc）仿真结果如图92所示。从t0s启动时，转速增大，定子电流逐渐减小，t028s时稳定。系统在t05s时突加负载。由仿真结果可知空载起动时，定子电流基本稳定不变，成正弦变化。在t05s突加负载后，电流仍成正弦变化，幅值变大，但基本保持稳定。当t05s突加负载后，电流幅值突然加大，然后有一定的回落直到稳定运行，此时电流仍成交流变化，幅值大于空载运行时。电机输出转矩Te的仿真结果如图93所示。结果表明，电机在空载启动时，输出转矩会有一个突变到较大值，随着电机的启动输出转矩减小直至为0并稳定运行。在突加负载后，通过系统的闭环控制，使得电机输出转矩突增并超过给定负载转矩一定值，以保证电机正常运行，逐渐稳定后输出转矩回落到给定值，输出转矩等于负载转矩，电机稳定运行。电机的转子速度W仿真结果如图94所示。可见，电机起动后，转速成线性上升，当上升到给定值时，速度控制器的输出由于积分作用还维持在幅值。转
f速超调后使得速度控制器退饱和从而稳定在给定值。突加负载后，转速轻微下降，但由于采用的是PI调节器，它具有消除静差的作用，所以转速很快上升微调继续保持在给定值。
图91线电压仿真波形
图92定子侧电流仿真波形
图93转矩仿真波形
图94转速仿真波形
fr