精度在所需要的转速稳定运行，在各种干扰不允许有过大的转速波动。
2生产需求状况：在现代工业中，电动机作为电能转换的传动装置被广泛应用于机械、冶金、石油化学、国防等工业部门中，随着对生产工艺、产品质量的要求不断提高和产量的增长，越来越多的生产机械要求能实现自动调速。在可调速传动系统中，按照传动电动机的类型来分，可分为两大类：直流调速系统和交流调速系统。交流电动机直流具有结构简单、价格低廉、维修简便、转动惯量小等优点，但主要缺点为调速较为困难。相比之下，直流电动机虽然存在结构复杂、价格较高、维修麻烦等缺点，但由于具有较大的起动转矩和良好的起、制动性能以及
f易于在宽范围内实现平滑调速，因此直流调速系统在一些对调速性能要求较高的系统中有很大的使用价值。
3选题的目的及意义目的：直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。
意义：随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。
（4）主要参考文献：1拉希德，陈建业，杨德刚电力电子技术手册M北京：机械工业出版社，200462王兆安，黄俊电力电子技术M北京：机械工业出版社，200213C8051F040混合信号ISPFLASH微控制器数据手册新华龙电子有限公司2004124马忠梅单片机的C语言应用程序设计M北京：北京航天航空大学出版社，2007年5倪忠远直流调速系统M北京：机械工业出版社，200696陈梅杨琳琳许正荣直流电机的模糊PID控制J自动化技术与应用2008214～157陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统M北京：机械工业出版社，2011年8杨学昭，王东云单片机原理、接口技术及应用（含C51）M西安：西安电子科技大学出版社，2009年9陈渝光电气自动控制原理与系统M北京：机械工业出版社，2007年10童诗白模拟电子技术基础M北京：高等教育出版社，2003年11康华光电子技术基础数字部分M北京：高等教育出版社，2004年12王海r