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浅析移动机器人路径规划的现状与发展
作者：韩金伯来源：《中国科技纵横》2018年第15期
摘要：随着科学技术的不断发展，移动机器人技术应运而生，针对这项技术研究时，研究重点主要集中于路径规划技术。本文首先简要介绍路径规划概念，然后分析路径规划方法，并对其进行技术展望，希望本文探究能为相关技术人员提供思路，优化移动机器人路径规划的合理性。
关键词：移动机器人；路径；规划
中图分类号：TP31文献标识码：A文章编号：16712064（2018）15004002
近年来，移动规划技术在先进科技的辅助下不断升级，渗透这项技术于移动机器人设备，优选适合的路径规划方案，这对路径规划技术良好发展有重要意义，能够扩大这一技术应用空间。由此可见，本文针对这一论题具体分析是极为必要的，论题探究的现实意义十分显著。
1路径规划概念
所谓路径规划，指的是机器人自起点到终点顺利、安全运行的路径，路径规划期间路径规划技术在其中起着重要作用。在此期间，应全面掌握已知环境和未知环境，按照一定步骤进行路径规划，概括来讲，了解机器人对周边信息识别情况，借此完成障碍物分类，据经验可知，常见规划路径有四类，第一类即熟知环境中，参照障碍物动态运行情况进行路径规划；第二类即熟知环境中，参照障碍物静置位置进行路径规划；第三类即非熟知环境中，参照障碍物动态运行情况进行路径规划；第四类即非熟知环境中，参照障碍物静置位置进行路径规划。前两类路径规划技术又有全局路径之称，后两类路径规划技术又有局部路径之称，下文针对这两种路径规划方法具体分析1。
2国内外移动机器人发展现状
21国外移动机器人发展现状
西方发达国家科学技术水平较高，并且在移动机器人方面的研究时间较早，并总结了丰富的研究经验。随着生产、生活中移动机器人产品需求量不断增多，进而国外这类产品的销量逐年增加，再加上，购买者对移动机器人在性能方面、功能方面提出了较高标准，这对移动机器人路径规划提出了新的要求，有利于丰富研究人员在路径规划方面的研究经验。上世纪八十年代，日本、美国、韩国等国主动加入移动机器人结构研究、外观设计、路径规划等行列，并成立科研小组，以此解决软硬件实践问题，坚持每年推出新型产品。除此之外，外国研究人员注
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重移动机器人在细节方面的设计，并且注重功能性和实用性，应用先进技术扩大移动机器人在各个领域的应用范围，这能有效缓解人力劳动强r