一方面理想运放的放大倍数是无穷大的而理论运放不一定是无穷大这也会对传递函数的参数造成一定影响。
3实验箱AD转换时有误差。
4理论公式计算的Ts和超调量也是经验估计公式并不完全准确所以实测值与理论值出现误差也是情理之中的。
结论
1一阶系统
单位阶跃响应是单调上升曲线特性由T唯一决定T越小过渡过程进行的越快系统的快速性越好。但应当注意到在实验中T太小的时候对外界条件更加敏感将导致外界的扰动对系统的输出特性有较大干扰会使其输出特性曲线发生波动。一阶系统
的单位阶跃响应是没有稳态误差的这是因为这一点从实验
结果的曲线图中也可以反映出来。
2二阶系统
①平稳性由曲线可以看出阻尼比越大超调量越小响应的振荡倾向越弱
f平稳性越好。反之阻尼比越小振荡越强平稳性越差。
②快速性由曲线的对比可以看出过大例如1系统响应迟钝调节时间长快速性差过小虽然响应的起始速度较快但因为振荡强烈衰减缓慢所以调节时间也长快速性差。从实验中可以看到时最短即快速性最好此时的平稳性也让人满意。
③稳态精度可以看出稳态分量随着t的增长衰减到0而稳态分量等于1因此从实验结果中我们可以看到对于欠阻尼和临界阻尼的情况下单位阶跃响应是不存在稳态误差的。
八、收获、体会及建议
f实验二频率响应测试
实验时间20131120实验编号同组同学无
一、实验目的
1掌握频率特性的测试原理及方法。
2学习根据所测定出的系统的频率特性确定系统传递函数的方法
二、实验内容
1测定给定环节的频率特性。
2系统模拟电路图及系统结构图分别如图21及图22
图21
图22
3系统传递函数为
若正弦输入信号为则当输出达到稳态时其输出信号为
。改变输入信号频率便可测得二组和随f或ω变化的数值这个变化规律就是系统的幅频特性和相频特性。
三、实验原理
1幅频特性即测量输入与输出信号幅值及然后计算其比。
2实验采用“李沙育图形”法进行相频特性的测试。以下简单介绍一下这种测试方法的原理。
f设有两个正弦信号
XωtXmSi
ωtYωtYmSi
ωtψ
若以Xt为横轴Yt为纵轴而以ω作为参变量则随着ωt的变化Xt和Yt所确定的点的轨迹将在XY平面上描绘出一条封闭的曲线。这个图形就是物理学上成称为的“李萨如图形”。
图23
3相位差角Ψ的求法
对于XωtXmSi
ωt及YωtYmSi
ωt
当ωt0时有X00Y0YmSi
ψ
即ψArcSi
Y0Ym0≤ψ≤π2时成立。
实验电路图
图24
四、实验设备
1HHMN1型电子模拟机一台。
f2PC机一台。
3数字式万用表一块。
4导线若干。
五r