电气控制与PLC
课程设计
题目院系名称：专业班级：学生姓名：学号：指导教师：设计地点：设计时间：
成绩：
自动洗车机控制设计电气工程学院自动F0805周起伟200848280525王艳芳中2211
20110704～20110710
指导老师签名：日期：

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目录
1系统描述及其要求111系统描述112系统要求2
2硬件设计221硬件选择2
3软件设计531系统的整体程序流程图532梯形图6
4系统调试分析1241硬件调试1242软件调试1343整机调试13
设计心得14参考文献15

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1系统描述及其要求
11系统描述
此文的主要思路是是基于PLC技术的自助洗车机设计。其中把PLC作为主要控制器，将各种继电器采集的信息经过一定的控制算法后，通过PLC的IO口来控制继电器的闭合达到自动控制的目的。洗车机的主运动是左右循环运动由左右行程开关控制，同时不同循环次序伴随不同的其它动作，如喷水、刷洗、喷洒清洁剂及风扇吹干动作等。因每次动作的开始都是碰到左行程开关才实现，所以运用计数器记录左极限信号脉冲的次数从而控制上述辅助运动按要求依次动作。系统还采用了复位设计，如在洗车过程中由其它原因使洗车停止在非原点的其它位置，则需要手动对其进行复位，到位时复位灯亮，此时才可以启动，否则启动无效，洗车机经启动后可自动完成洗车动作后自行停止，也可在需要时手动停止。
此设计系统由三菱公司生产的FX2N系列的PLC、人机交互和串口通信、数码管、指示灯和电源部分组成。系统的总设计原理图如图11所示。
按钮输入
洗车控制电路
串行口电源电路
PLC
指示灯指示电路
图11系统总设计原理图
PLC该部分的功能不仅包括对各种开关信息的采集、处理，还包括对执行单元的控制。PLC是整个系统的核心及数据处理核心。
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