附录3毕业设计任务书
（基于LabVIEW的智能车控制系统设计）
一、毕业设计目的
随着汽车电子技术的发展和自动化技术的日新月异，实现汽车完全自动化的日子离我们并不遥远。对于NI设备和LabVIEW来说，汽车自动化系统，具体地讲，是研究在这一自动化领域中广义系统的LabVIEW的编程以及NI设备对小车的控制。生活水平的提高，人们对家用设备自动化程度的要求越来越高，特别是小车。当我们在驾驶汽车时，我们希望车子更加智能化，不只是单纯地需要我们手动驾驶。随着现代智能化的发展，我们对生活自动化的需求也越来越高。人们不仅希望智能车能够自动循迹和入库，更希望智能车能够半自动化控制，同时也希望手动控制。这样智能化的生活要归功于我们NI设备以及LabVIEW语言的强大。现在，借助LabVIEW丰富的信号处理功能，NImyRIO强大的硬件体系，运用FPGA模块化编程，加入摄像机可以实时监控情况，利用现代高端通讯WIFI，实现图形，图画于一体的无线后台操作，使得操作便捷，直观。自动循迹和手动功能的加入，使得控制系统更加的多元化和智能化。让车主更加便捷，轻松的驾驭车辆。
二、主要内容
计算机的出现彻底改变了人们对交通工具的理解，特别是在汽车自动化中。在工程技术人员看来，计算机不仅仅是人们是人们常见的PC，也包括各种微处理器，这其中就包括NImyRIO的双核ARMCortexA9可编程处理器，生活中电视，洗衣机，电脑，自动取款机等电器都依赖ARMCortexA9可编程处理器来实现各种便捷功能。以往人们在分析和设计车辆都是笔算来解决问题，后来逐渐利用计算机采用Basic、Fortra
和C语言完成自动化控制算法。自从LabVIEW与1986年诞生以来，这一切都发生了改变。LabVIEW允许用图形化方式编程，使得计算机编程适合大多数人，不再是少数人。因此，我们就可采用LabVIEW建立直观的图形，实现程序的直观调试，也可以调用到外部设备中，实现对小车的各种控制。本毕业论文要完成的内容是：通过设置对图像和色彩的检测，实现NImyRIO对电机转速和转动的控制，模拟出智能车遇见红色标牌时停止、遇见绿色减速、遇见其他色可以顺利转动。通过调用NImyRIO自带的三轴加速度传感器的Z轴参数，可以实现智
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f能车在不同路面和路况的情况下，智能车可以按照不同的速度运动。蜂鸣器的加入，可以实现在舵机角度转到一定角度时，智能车发出警报，也可以实现在路面情况不好时实现报警功能。
三、重点研究问题
1通过阅读大量文献资料，了解国内外智能车的研究现状。了解基于r