按钮,起动整个传送系统,工件开始在传送带移位。3停止时按下复位按钮,装配流水线停止工作,系统初始化重新开始运行。4A,B,C三个灯模拟的是三个操作,D,E,F,G四组灯模拟的是传送带。传送带共有十六个工位,工件从1号位装入,分别在A(操作1)、B(操作2)、C(操作3)三个工位完成三种装配操作,经最后一个工位后送入仓库;D,E,F,G均是四个灯一组的模拟传送带,这些工位均用于传送工件。工件在传送带上开始传送,经过DEFG传送之后进行A操作,再经过DEFG传送之后进行B操作,再经过DEFG传送之后进行C操作,然后经过DEFG传送到仓库。按下启动按钮整个系统开始工作,按下复位按钮整个系统开始恢复到初始化状态,按下移位按钮系统开始传送工件经过ABC三个操作之后最后到达仓库。
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选择PLC型号
PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、IO模块、电源模块、特殊功能模块、通
信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下力争最佳的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式安装方式的选择相应的功能要求响应速度要求系统可靠性的要求机型尽量统一等因素。S7200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用,其输入输出点数的分配见下表:S7200系列PLC中CPU22X的基本单元。表221
型号
输入点
输出点
可带扩展模块数
S7200CPU221
6
4
S7200CPU222
8
6
2个扩展模块
S7200CPU224
14
10
7个扩展模块3
S7200CPU226
24
16
7个扩展模块
S7200CPU226XM
24
16
7个扩展模块
个人计算机(PC)或编程器装上STEP7MicroWIN32编程软件后,机可供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视等。要求个人计算机(PC)的配置:CPU80586或更高的处理器,16MB内存(最低要求为:CPU804868MB内存);VGA显示器(分辨率1024768像素);硬盘空间至少50MB;MicrosoftWi
dows所支持的鼠标。STEP7MicroWIN32
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编程软件是基于Wi
dows的软件,它支持32位Wi
dows95,Wi
dows98和Wi
dowsNT40使用环境。它的基本功能是创建、编辑、调试用户程序、组态系统等。本实验采用S7200CPU226的可编程控制器
23系统设计流程图
PLC本身有多种程序设计语言,如梯形图语言、指令语句表语言、功能表语言等。其中梯形图语言沿袭传统的电气符号控制图,但简化了符号,编程容易且直观。根据设计要求具体流程图如下:
程序启动按下开始按钮I00流水线开始工作传送带D指示灯Q03亮1秒之r