液体摩擦，也称液体润滑。是一种理想的摩擦状态
当两摩擦表面不能被具有压力的液体层完全分隔开，摩擦表面间处于既有边界摩擦又有液体
摩擦的混合状态称为混合摩擦。
液体摩擦润滑状态是最理想的润滑状态；干摩擦是应该避免的；边界摩擦和混合摩擦最常见，
亦称边界润滑和混合润滑状态，有时也称非全液体润滑状态。
摩擦副表面在接触或相对运动过程中，导致表面材料的逐渐消失或转移的现象，称为磨损。
磨合阶段、稳定磨损阶段和剧烈磨损阶段
磨粒磨损、粘着磨损、接触疲劳磨损和腐蚀磨损。
大多数的磨损都是以复合形式出现微动磨损就是一种典型的复合磨损形式
在摩擦面间加入润滑剂可以降低摩擦、减轻磨损，同时润滑油膜能起到减振、防锈等作用。
润滑油动力粘度绝对粘度和运动粘度v
。

润滑方法有定期润滑和连续供油润滑两种形式。利用摩擦副表面的相对运动，将粘性流体带进摩擦面之间，自行产生足够厚的粘性流体膜，把摩擦面完全分隔开，并利用流体膜产生的压力平衡外载荷的流体润滑称为流体动力润滑。组成机械的各个部分需要用各种联接零件或各种方法组合起来，称为联接。可拆联接：螺纹联接、键联接。不可拆联接：铆接、焊接普通螺纹（三角形螺纹）联接
f矩形、梯形、锯齿形螺纹传动单线螺纹升角小一般5°，易于自锁，多用于联接；多线螺纹升角大，效率高，多用于传动。螺栓联接：被联接件必须打成通孔，通常用于被联接件不太厚和便于加工通孔的场合。双头螺柱联接：被联接件不能打成通孔，经常拆卸的场合。螺钉联接：被联接件不能打成通孔，不经常拆卸的场合。紧定螺钉联接：用于轴向或周向固定，传递不大的力或力矩螺栓联接中的螺栓受力分为受轴向力和受横向力两种。前者的失效形式多为螺纹部分的塑性变形或断裂；后者在工作时，失效形式为螺杆被剪断，螺杆或孔壁被压溃等。对受拉螺栓联接普通螺栓联接
以螺栓杆的抗拉强度条件作为计算依据危险截面为螺纹小径d1处；对受剪螺栓联接铰制孔螺栓联接以螺栓的抗剪强度、螺杆或孔壁的挤压强度条件作为计算依据危险截面为光杆直径ds处。普通螺栓连接仅靠摩擦力来承担横向载荷时，其尺寸较大。为了避免以上缺点，可用键、套筒或销来承担横向工作载荷，而螺栓仅起联接作用，这样所需的预紧力小，螺栓直径也小。即有两个或两个以上的螺栓联接承受同一载荷称为螺栓组防松的关键就是防止螺旋副的相对转动利用摩擦、直接自锁和破坏螺纹副关系
为了使螺纹牙受力r