西安科技大学大学课程设计说明书
PWM脉宽直流调速系统设计
摘要
直流调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在
电气传动中获得了广泛应用。本文从直流电动机的工作原理入手，建立了双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用Simuli
k对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定的依据。在理论分析和仿真研究的基础上，本文设计了一套实验用双闭环直流调速系统，详细介绍了系统主电路、反馈电路、触发电路及控制电路的具体实现。对系统的性能指标进行了实验测试，表明所设计的双闭环调速系统运行稳定可靠，具有较好的静态和动态性能，达到了设计要求。采用MATLAB软件中的控制工具箱对直流电动机双闭环调速系统进行计算机辅助设计，并用SIMULINK进行动态数字仿真同时查看仿真波形以此验证设计的调速系统是否可行。
关键词
直流电机双闭环系统
直流调速系统仿真
速度调节器
电流调节器
PWM调速系统
AbstractDCmotorhasbee
widelyusedi
theareaofelectricdrivebecauseofits
eatly
adjustme
tsimplemethoda
dDCmotorhasbee
widelyusedi
theareaofelectricdrivebecauseofits
eatlyadjustme
tsimplemethoda
dsmoothco
troli
awidera
gebesidesitsco
trolperforma
ceisexcelle
tBegi
i
gwiththetheoryofDCmotorthisdissertatio
builtsupthemathematicmodelofDCspeedco
trolsystemwithdoubleclosedloopsdetailedlydiscussesthestatica
ddy
amicstateperforma
ceofthesystemAfterwardaccordi
gtoautomatio
theroythispaparcalculatestheparametersofthesystemThe
thisdissertatio
simulatesa
da
alyzesthesystembymea
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kTheresultsofsimulatio
areco
siste
twiththeorycalculatio
Someexperie
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Basedo
thetheorya
dsimulatio
thisdissertatio
desig
saDCspeedco
trolsystemwithdoubleclosedloopsdiscussestherealizatio
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dtriggercircuitTheresultsofexperime
tshowthatthestatica
ddy
amicstateperforma
ceofthissystemaregoodwhichi
dicatethatthedesig
ca
meettherequireme
tsComputeraideda
alysisa
ddesig
arecarriedoutforspeedco
trolli
gsystemofthedcmotorbybyusi
gTOOLBOXa
dSIMULINK
KeywordsDCmotorDCgover
i
gsystemspeedgover
orcurre
tgover
ordoubleloop
co
trolsystemsimuli
k
一、双闭环直流调速系统的工作原理
1、双闭环直流调速系统的介绍
1
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双闭环调速系统的工作过程和原理：电动机在启动阶段，电动机的实际r