631硬件选型6311机械部分6312单片机部分7313电路部分9314驱动电路1032系统硬件结构电路图12第四章迷宫小车的软件设计1341系统软件结构框图13参考文献14
ii
f第1章绪论11课题背景随着电子、信息技术的应用与迅速普及，人们对电子技术的要求越来越高。迷宫小车的出现为今后能够更好地使用机器人来代替人工活动垫定了扎实的基础。经过完善的迷宫小车将可以广泛用于军事排雷、火灾现场的救灾抢险、有害气体中毒的抢救等活动中。然而，目前存在的一些迷宫车主要还是停留在人工远程控制阶段，真正稳定完备，并能实现自主学习的智能小车还有待继续研发。12国内外发展状况智能迷宫小车也可以称为智能迷宫机器人，既然是智能机器人，那么就应当具备以下几个特征功能：识别，处理，执行，学习。目前全世界各国所举办的大大小小关于机器人的比赛C数不胜数，其中的宗旨是一致的都是为了培养创新精神，激发思维想象力，并估计理论与实践相结合。在我国高校的机器人比赛中，最为广泛的是“飞思卡尔”杯大学生智能车竞赛，该比赛充分的利用学生的各方面知识，并要求将其运用至切实的实践中，极好的诠释了上述的机器人比赛宗旨。正因目前的机器人发展越来越迅速，越来越多智能机器人产品或已经或正在投入到农业、工业的生产当中，代替人工劳作。同样，在抢险救、军事活动中，智能迷宫机器人也可以达到同样的功效
3
f第2章系统总体设计21系统方案的选择
211迷宫小车的系统方案
本迷宫小车选用8位89C51单片机为控制器，通过4个红外光电传感器TCRT5000对信号进行采集，采r