一种

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永磁同步电机。由于无刷直流电动机的电机本体为永磁电机，所以无刷直流电动机也称为永磁无刷直流电动机。
目前，无刷直流电动机的逆变器主开关一般采用IGBT或功率MOSFET等全控型器件，有些主电路已有集成的功率模块（PIC）和智能功率模块（IPM），选用这些模块可以提高系统的可靠性。位置检测器的作用是检测转子磁极相对与定子绕组的位置信号，为逆变器提供正确的换相信息。位置检测包括有位置传感器和无位置传感器检测两种方式。控制器是无刷直流电动机正常运行并实现各种调速伺服功能的指挥中心，主要用于实现电机的正反转及停车控制、电机开环调速以及实现短路、过流、过电压和欠电压等故障保护电路。22直流无刷电动机的工作原理
普通直流电动机的电枢在转子上，而定子产生固定不动的磁场。为了使直流电动机旋转，需要通过换向器和电刷不断的改变电枢绕组中电流的方向，使两个磁场的方向始终保持相互垂直，从而产生恒定的转矩驱动电动机不断旋转。
无刷直流机为了去掉电刷，将电枢放到定子上去，而转子做成永磁体，这样的结构正好与普通电动机相反。然而即使这样改变还不够，因为定子上的电枢通入直流电以后，只能产生不变的磁场电动机依然转不起来。为了使电动机的转子转起来，必须使定子电枢各相绕组不断地换相通电，这样才能使定子磁场随着转子的位置不断地变化，使定子磁场与转子永磁磁场始终保持90o左右的空间角，产生转矩推动转子旋转。在换相的过程中，定子各项绕组在工作气隙中所形成的旋转磁场是跳跃式运动。这种旋转磁场在一周有三种状态，每种状态持续120o。它们跟踪转子，并与转子的磁场相互作用，能够产生推动转子继续转动的转矩。下面以三相定子绕组接成星形为例说明其驱动原理。图22为无刷直流电动机
图22无刷直流电动机组成原理图组成原理图。驱动电路开关管的控制原理可用图23加以说明。（图中假设转子

fNSNS

只有一对磁极，定子绕组A、B、C三相对称，按每极每相60o相带分布）。
C
B
A
N
S
A
B
C（a）A相正向通电，B相反向通电
C
B
A
C
B
A
A
B
C（b）转过60o
C
B
S
A
A
C（c）继续旋转
C
B
S
B
A
N
B
C（d）A相正向通电，C相反向通电转过60o
C
AB
A
S
A
B
C（e）B相正向通电，C相反向通电
N
A
B
C（f）转过60o

f
C
B
A
S
C
B
A
N
N
S
A
B
A
B
C
C
（g）B相正向通电，A相反向通电
（h）转过60o
图23无刷直流机转子位置与换相的关系
假设当转子处于图23（a）位置时为0o，相带A′、r