的多光栅传感器安装，因此在轴向设计中预留一定光栅传感器安装余量。在轴系设计过程中，为保证各重要尺寸和相关零件配合的形位公差，考虑实际加工中工序的复杂性和加工精度，因此将轴承套、轴承间挡块等零部件的设计集成在转台外壳中，在节省空间的同时还减小了台体质量，并且在实际加工过程中进行一次性加工保证各端面间的平行度等公差，避免传统设计方法中轴承套、轴承压盖等零部件与台体分离的问题，减小后期装调难度。2静力学仿真完成转台结构设计后，为保证转台具有良好的力学性能，采用有限元法对转台进行力学分析。本文使用ANSYS软件对转台进行力学分析，其中静力学分析可
f以综合分析在静态载荷作用下结构件受到的应力、应变和产生的形变等。有限元法分析转台结构具体步骤是：首先把三维结构设计软件Solidworks所生成的三维结构模型导入有限元分析软件ANSYS生成有限元模型；然后选择静力学分析模块，设置模型计算所需参数；最后通过分析得到相应的结构变形图、应力分布图等分析结果。在进行模型转换之前，为加快计算机解算速度，需要对三维结构模型进行简化，由于轴承是回型对称形式，可以将其简化为对称分布的集中质量单元；将设计中进行的倒角和圆角简化为直角。为仿真使用环境，将转台台体及零部件建模为一体，将转台台体底部进行固定约束，通过定义材料的模型，对模型进行网格划分。
3光电转台总体设计31光电转台的结构形式选择精密双轴光电转台结构形式一般为TUO形，U形转台负载安装于U形框架中间，整体尺寸较紧凑，负载惯量小，反应速度快，精度易保证，但存在对负载外形尺寸有严格限制的缺点。O形转台把负载完全安装于球罩内，整体外形尺寸大、质量大，结构加工工艺较复杂，可维护性较差，其优点在于密封性好、气动外形能够减小风阻。T形转台一般多个负载的两端安装，俯仰轴系尺寸较集中，但由于负载离转动轴较远，转动惯量较大。综合比较，地面静止安装一般会选用U形转台。32精密光电转台的总体设计为实现光电转台定位精度高、反应速度快、低速稳定性的要求，伺服转台采用直流力矩电机直接驱动负载的形式。与传统的伺服电机加齿轮减速器相比，减少了中间传递环节，减少了系统转动惯量，提高了转台反应速度。转台同轴安装光电编码器。采用测速机或光纤陀螺反馈速度回路，采用编码器反馈位置信号，该双闭环回路提高了系统精度。方位为方便走线增加了汇流环。俯仰轴系采取一边安装力矩电机、一边安装光电编码器r