】5分位置提示功能属于生活服务系统。
A对
B错
5【单选题】5分环境感知子系统属于自动驾驶功能体系的第（层系统。
A一
B三
C二
D四
f6【判断题】5分实时车辆环境感知地图子系统对从环境感知子系统获得的环境感知数据进行处理。
A错
B对
7【判断题】5分决策规划是自动驾驶的关键部分之一。
A对
B错
f8【单选题】5分视觉识别和雷达测距测向等智能化技术可用于（）。
A地图创建
B路径规划
C环境识别
D车辆定位
9【判断题】5分信息共享化是实现自动驾驶技术的大趋势。
A错
B对
f第十二章测试
1【多选题】5分被动型感知设备包含（）
A红外感知
B视觉感知
C毫米波感知
D超声波感知
E激光感知
2【多选题】5分图像传感器有（）传感器和（）传感器两种。
ACCC传感器的
fBCCD传感器
CDMOS传感器
DCMOS传感器
3【单选题】5分全世界第一款配备红外夜视系统的汽车是（）
A凯迪拉克
B奥迪
C奔驰
D沃尔沃
4
f【判断题】5分国内提供红外夜视系统的企业有保千里视像科技集团。
A错
B对
5【单选题】5分双目摄像头在工作时，通过（）完成对目标物的检测。
A时差角
B视差角
C视差
D时差
6【多选题】5分
f毫米波雷达典型器件包含（）和（）。A
基于PCB基板的毫米波天线B
基于PBC基板的毫米波天线C
毫米波无线接收模块微波集成电路D
毫米波收发模块微波集成电路
7【单选题】5分超声波雷达最短的探测距离可以小到（）cm。
A3
B2
C1
D4
f8【判断题】5分基于微控制器MCU的信号处理器，记录超声波从发射到遇到目标物返回所经历的时间，再乘以超声波速度，就得到两倍的超声波声源与目标物之间的距离。
A对
B错
9【多选题】5分激光雷达工作时，它将（）脉冲变成（）脉冲。
A低频脉冲
B光
C电
D高频脉冲
f10【判断题】5分激光雷达的抗干扰的能力优于毫米波雷达，图像识别能力不如摄像头传感器。
A错
B对
第十三章测试
1【判断题】5分人工智能的实现方式主要包括早期基于规则的专家系统和后来迅速发展的机器学习等
A错
B对
f2【单选题】5分（）是人工智能的核心。
A增强学习
B机器学习
C神经网络
D贝叶斯网络
3【判断题】5分训练数据集中，一类数据区别于另一类数据的不同方面的的属性或特质，叫做特征。
A错
B对
f4【判断题】5分分类器的输出是特征向量。
A对
B错
5【多选题】5分根据学习过程的不同，神经网络学习方式可以分为（）和（）。
A监督学习
B强化学习
C深度学习
D非监督学习
r