基于PLC的深井煤矿跳汰排矸及矸石回填控制系统的设计及应用
孙晋永1，霍红涛2（徐州中矿大华洋通信设备有限公司，江苏徐州221008）（冀中能源股份有限公司，河北邢台054000）摘要：井下跳汰排矸选煤系统国内首次实施。鉴于井下特殊环境和工艺的复杂，选煤系统的程控装置的安全可靠尤显重要，程控系统必须能满足复杂环境下的安全、灵活、智能的运用。针对环境要求本文给出了基于西门子S7300PLC、威纶MT8000触摸屏和IFix软件等构建的自动控制系统的控制流程、设备构成、设计理念、上下位机的程序设计等。实践证明该系统设计合理，智能性强，在确保设备及人身安全的情况下能够应用于煤矿复杂工况，取得了很好的经济及社会效益并对选煤行业树立了典型案例。关键词：煤矿；井下选煤；跳汰排矸；PLC；矸石回填；矿井自动化Desig
a
dApplicatio
oftheCo
trolSystemo
Jiggi
ga
dGa
gueBackfilli
gi
DeepWellBasedo
PLCSu
Ji
yo
g1，HuoHo
gtao21XuzhouZKDhuaya
gEommu
icatio
sEquipme
tCOLTD，Xuzhou221008Jia
gsuChi
a2Jizho
gE
ergyGroupCOLTD，Xi
gtai05400HebeiChi
aAbstractIt’sthefirsttimetobuildacoalpreparatio
pla
tu
dergrou
dwhichusedjigi
Chi
aI
viewofthespecialu
dergrou
de
viro
me
ta
dthecomplicatedprocesstheco
trolsystemmustbeabletosatisfythecomplexe
viro
me
tsafelyflexiblya
di
tellige
tlyThispaperi
troducestheprocessofautomaticco
trolsystemequipme
tstructuredesig
ideasa
ddesig
ofIfixa
dPLCprogramPracticehasprovedthatthesystemisperfecta
di
tellige
tE
surethesafetyoftheequipme
ta
dworkersthisco
trolsystemca
beappliedtothecomplexco
ditio
。Thecoalpreparatio
pla
thasgotagoodeco
omica
dsocialbe
efita
dsetsupatypicali
thecoalpreparatio
i
dustryKeywordscoalmi
eu
dergrou
dcoalpreparatio
pla
tJiggi
gPLCga
guebackfilli
gMi
eautomatio
0引言
当前，随着世界煤炭资源日渐枯竭，矸石含量高、质量差的煤炭开采技术日渐引起关注。为了降低电耗节约运输和回填成本，将部分煤矿的选煤工艺转移至井下势在必行。这样仅仅将精煤提升至地面，筛选后的矸石直接回填，效益可观，使低热值煤炭资源的开采变得可行。本文设计并实施了邢东井下跳汰排矸及矸石回填项目的电控系统，论述了基于西门子S7300PLC构成的程控系统，以必要的检测措施、合理的数学模型分析及灵活可靠的控制功能，保障了该系统的安全可靠，同时大大减轻了井下工人的劳动强度。
1硬件组成和通信方式
11硬件组成控制系统的硬件框架主要由2台KXJ660隔爆兼本安型PLC、1台内嵌MT8000触摸屏的TH124本安操作台、现场测控点、r