大工11春《自动控制原理》在线作业1一、单选题（共10道试题，共50分。）1判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括。A劳斯判据法B奈奎斯特判据法C李雅普诺夫第二方法D信号流图法2当二阶系统为响应时，系统的特征根为共轭虚根。A欠阻尼B过阻尼C无阻尼D临界阻尼3若系统劳斯阵列表的第k行所有系数，则系统要么不稳定，要么处于临界稳定状态。A均为零B均为1C不为零D恒定4测速发电机属于。A比例环节B惯性环节C积分环节D振荡环节5下列哪种输入信号属于斜坡函数。A突然转换B突然合闸C负荷突变D数控机床加工斜面的进给指令6电枢控制的直流电动机属于。A一阶系统B二阶系统C三阶系统D四阶系统7是经典控制理论中最基本也是最重要的概念。A传递函数B频率法C根轨迹法D微分方程8又称为参考输入。A给定值B被控量C反馈通道D前向通道9高阶系统找到一对就可近似地当作二阶系统来分析。A主导零点B主导极点C共轭复数主导极点D共轭实数主导极点10用建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型。A数学法B差分法C演绎法D归纳法二、判断题（共10道试题，共50分。）1如果系统受到扰动，偏离了平衡点，但当扰动消失后，能回到原平衡点，称这个系统是稳定的。B正确2一般对有超调的系统常定义响应曲线的上升时间从稳态值1090所需时间。A错误3传递函数的零点、极点分布图表征了系统的动态性能。B正确4过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。B正确5前向通路的各增益乘积称为前向通路增益。B正确6静态条件是指变量的各阶导数为零。B正确7差动放大器属于计算装置。A错误8采用消元处理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统的传递过程。A错误9在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。A错误10任何复杂系统的结构图都不外乎由串联、并联和反馈3种基本结构交织组成。B正确大工11春《自动控制原理》在线作业2一、单选题（共10道试题，共50分。）1在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为。A相位差B信号差C频率差D相差2如果开环零点数目m小于开环极点数目
，则有条根轨迹终止于无穷远处。A
BMC
mDm
3是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。A辐角条件B幅值条件C开环增益D开环零点4当根轨迹分支r