电动机轴至工作运动传递路线推算，得到各轴的运动和动力参数1、运动参数及动力参数的计算
f（1）计算各轴的转数：Ⅰ轴：
Ⅰ
mi097025388（rmi
）Ⅱ轴：
Ⅱ
Ⅰi138839698rmi
卷筒轴：
Ⅲ
Ⅱ（2）计算各轴的功率：Ⅰ轴：PⅠPd×η01Pd×η175×09743（KW）Ⅱ轴：PⅡPⅠ×η12PⅠ×η2×η375×098×099721（KW）卷筒轴：PⅢPⅡη23PⅡη2η4721×092×099657（KW）计算各轴的输入转矩：电动机轴输出转矩为：Td9550Pd
m9550×759707384NmⅠ轴：TⅠ9550P1
m7315NmⅡ轴：TⅡ9550P2
m17746Nm
由指导书的表1得到：η1096η2098η3097η4099
f卷筒轴输入轴转矩：T
Ⅲ
TⅡη2η4
64024Nm计算各轴的输出功率：由于Ⅰ～Ⅱ轴的输出功率分别为输入功率乘以轴承效率：故：P’ⅠPⅠ×η轴承743×098×099721KWP’ⅡPⅡ×η轴承721×099×09265KW计算各轴的输出转矩：由于Ⅰ～Ⅱ轴的输出功率分别为输入功率乘以轴承效率：则：T’ⅠTⅠ×η轴承7315×0987169NmT’ⅡTⅡ×η轴承17746×0981739Nm
i0为带传动传动比i1为减速器传动比滚动轴承的效率
η为0980995在
本设计中取098
f六、齿轮传动的设计：1、选定齿轮传动类型、材料、热处理方式、精度等级。小齿轮选硬齿面，大齿轮选软齿面，小齿轮的材料为45号钢调质，齿面硬度为220HBS，大齿轮选用45号钢正火，齿面硬度为190HBS。齿轮精度初选8级
齿宽系数ψa查表可得，ψa04，小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限：
［σHlim1］560MPa［σHlim2］530MPa
查表68按一般可靠要求取SH1则［σH］1
σHlim1560MPaSHσHlim2530MPaSH
［σ］H2
取两式计算中的较小值，即［σH］530Mpa小大齿轮的弯曲疲劳强度：
查表68，取SF13则［σF］σFlim11
SF［σ］F2190147MPa13
σlim2180F139MPaSF13
按接触强度设计齿轮按8级精度制造，去载荷系数k15，齿宽系
f数ψa04中心距a≥3
3352KT1160mm。Hu
常用小齿轮小齿数z11740，取z126，Z2396×2610296，取整为102，m2由（z1z2）a25取m3，则得am2z1z2192mmψaba得b2aψa77mmb2为大齿轮宽，小齿轮宽为b183mm。校核齿的弯曲强度齿形系数YF1265，YF2219按最小齿齿宽计算σF12KT1YF1bmz1323MPaσF2σF1YF1YF239MPa。齿轮圆周速度vπd1
160×1000395954ms符合强度要求。选8级精度合适。分度圆直径d178mm，d2306mm，齿顶圆直径da184mm，da2312mm，齿根圆直径df1705mm，df22985mm，全齿高h675mm
f。七轴的设计1，齿轮轴的设计1确定轴上零件的定位和固定方式r