特性飞行模拟器近几年已经被广泛的应用在各种飞行试验和娱乐设施中了这样就大大的提高了飞行试验方面的安全性和经济性因此对于飞行模拟器的研究据有很大的现实意义。飞行模拟器作为一种重要的航空航天仿真设备【1】其最大的优势是可以实现在地面上很大程度地模拟出飞行器在空中的飞行状态同早年用真实飞机进行实际的飞行试验相比在安全、经济、可靠性方面都要远高于真实的飞行器更重要的是它的仿真几乎完全是可控的。现在的飞行试验基本都由飞行模拟器执行特别是进行最危险的飞行科目训练能够最大程度上的保护飞行员的人身安全还可以避免了飞行设备的意外损坏现在无疑是进行飞行试验的最佳途径。目前飞行模拟器已经能基本实现飞行器研究和飞行试验的功能广泛地应用在飞行器的研究、设计、试验等各个方面同时也是飞行员和航空员接触飞行训练和教学的主要途径。因为不管气候条件有多么恶劣、训练场地多么狭小都能在飞行模拟器上进行常规操作训练还能处理一些事故以提升训练者的应变能力【2】这样极大程度地提高了训练的效果和质量。作为现代航空科学的重要组成部分目前仍以高速的状态发展在众多学者的研究下其在该领域的发展也愈加成熟。
模拟飞机驾驶舱的运动控制机构是一个少自由度并联运动平台而运动平台是在相应的运动模拟机构上用来模拟仿真飞行器的运动特性的运动平台的运动模拟功能可以大幅度降低航空、航天、航海等作业的训练成本使航空航天事业多快好省的发展近几年的研究发展也表明运动平台在海陆空众多运载工具中扮演着极其重要的角色。纵观现在的飞行训练几乎所有的飞行试验都是在飞行模拟器上完成的。
在并联机构的几大应用领域中运动平台是近几年新兴起来的。反观其发展历史之所以能发展如此迅速正是由于并联机构的结构特点在其实践工程领域的优越性具体来说主要是它的结构简单、控制复杂多变因此对并联机构各方面性能的研究将显得极其重要。目前国内外学者对并联机构的研究领域极为广泛其中对并联机构的运动学分析和机构学分析内容主要研究机奇异位形、工作空间等问题。运动平台分为串联机构运动平台和并联机构运动平台它们的运动方式在本质上有着根本的不同。传统的串联机构相比并联机构有很多优点其
f主要在于结构更加稳定运动精度不仅精确而且极其容易控制这样一来使并联机构在实践中有着更为广泛的应用在机构学研究中我们发现并联机构有着相对较大的刚度质量故而运动惯性相对较小、承载能力相对较强。虽r