KUKA机器人KRC2KR3KR6KR16开机调试步骤
STEP1外接显示器鼠标键盘
冷启动显示器鼠标键盘接好后开机，选择
，重新启动后正常。
STEP2安装夹钳软件包
自开机后插入安装光盘，运行SETUPEXE，系统提示重启动，重启动后系统会
动冷启动安装完成。
软件配置夹钳TYPE＝1OUT1＝2OUT2999OUT3999OUT4999
IN13IN12IN10IN10在配置状态键下选择夹钳，夹钳图标才会显示出来。
STEP3安装DeviceNET模块
软件配置第一步：修改CKRCROBOTERINIT下的2个配置文件
1iosysi
i
f2Dev
eti
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冷启动第二步：修改完成后
完成。
fSTEP4PC与ROBOT串口通讯
机器人设置如下图：
f加大缓冲区，配置如下图
fPC设置如下3图：
ffr