K＝118800oo


。
6．四杆机构的传动角是指从动杆的受力方向与受力点的速度方向之间所夹的锐角。（对）
7．盘形凸轮的基圆半径越____大_____________，则该凸轮机构的传动角越大，机械效率越_____高
____________。
8．在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度和_____小于或等于____________其它两杆长度之和，则最
短杆相邻杆为机架时，可得曲柄摇杆机构。
9．无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角（A）
Aθ0°
Bθ≥0°
Cθ0°
Dθ0°
10．在曲柄滑块机构中，若取连杆为机架，则可获得（C）
A曲柄转动导杆机构
B曲柄摆动导杆机构
C摆动导杆滑块机构（摇块机构）
D移动导杆机构
11．当摇杆为主动件时，曲柄摇杆机构的死点发生在曲柄与_____连杆________共线的位置。
12．下图所示的铰链四杆机构中，D是双曲柄机构。
A．图a
B．图b
C．图c
D．图d
13．四杆机构中是否存在死点位置，决定于从动件是否与连杆___共线_______。
14．曲柄摇杆机构处于死点位置时，角度等于零度的是（B）
A．压力角B．传动角
C．极位夹角D．摆角
15．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其
机架应取（B）
A．最短杆
B．最短杆的相邻杆
C．最短杆的相对杆
D．任何一杆
16．曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为____急回特性
____。
f已知一铰链四杆机构的行程速比系数K＝125，其摇杆长度为400mm，最大摆角为90°，当摇杆在两个极限位置时与机架上的两固定铰链中心连线所成的夹角分别为60°和30°（如图所示，μl001mmm）。试求其曲柄、连杆及机架的长度。（注：可不写作图过程，但要保留作图线）
已知图示机构中，LAB72mm，LBC50mm，LCD96mm，LAD120mm问：（1）此机构中，当取构件AD为机架时，是否存在曲柄？如果存在，指出是哪一构件？（必须根据计算结果说明理由）（2）当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？
f第四章凸轮机构
1．平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角是一个变值。（错）
2．在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构时，若发生运动失真现象，可以（C）
A．增大滚子半径
B．减少基圆半径
C．增大基圆半径
D．增加从动件长度
3．在下列凸轮机构中，从动件与凸轮的运动不在同一平面中的是（D）
A．直动滚子从动件盘形凸轮机构
B．摆动滚子从动件盘形凸轮机构
C．直动平底从动件盘形凸轮机构
D．摆动从动件圆柱凸轮机构
4．理论轮廓曲线r