电耦合在P521的3脚产生同周期的PWM信号经分压滤波之后输出一个oN6v的用于驱动电路的调速电压图中稳压二极管使P521的4脚稳N9vP521的3脚的PWM信号经两级RC滤波之后变得平滑P52l起到了主控电路与驱动电路电气隔离作用。
鲫342电流检测电路图34PWM处理电路Fig34PWMdisposecircuit市面上的电流传感器品种繁多大多数是测交流信号测直流的比较少且大多数直流传感器都是经过二次变压才得到直流信号使得传感器体积大价格贵。经过比较本控制系统测试系统采用大概1美元左右的A1legro公司的ACS712集成芯片扩展外围电路进行测量。1ACS712的特点●低噪音模拟信号路径●可通过新的滤波引脚设置器件带宽●5肛s输出上升时间对应步进输入电流
f●80千赫带宽●总输出错误15当T25。C时●小型低厚度SOIC8封装●12mQ内部传导电阻●引脚卜4至58之间21V胁最小绝缘电压●50伏特单电源操作第3章空调三相无刷直流电机控制系统硬件设计●66至185mVA输出灵敏度●输出电压与交流或直流电流成比例●出厂时精确度校准●极稳定的输出偏置电压●近零的磁滞2ACS712内部结构及工作原理ACS712内部电路原理图如图35所示由霍尔元件、霍尔电流驱动元件、偏差调整电路、信号恢复电路、信号放大等电路组成。ACS712具有精确的低偏置线性霍尔传感器电路且其铜制的电流路径靠近晶片的表面。通过该铜制电流路径施加的电流能够生成可被集成霍尔集成芯片感应并转化为成比例电压的磁场。通过将磁性信号靠近霍尔传感器实现器件精确度优化。精确的成比例电压由稳定斩波型低偏置BiCMOS霍尔集成芯片提供该集成芯片出厂时已进行精确度编程。I和峄
f伊瓤tIP妒融2》I舢妒瓤3》挣炉瓤4》图35ACS712内部结构图Fig35ACS712i
erstructureblock当通过铜制路径从引脚1和2到脚3和4的电流不断上升时器件的7脚输出正斜率V。。。c∞的电压信号比例系数为185mVA。该传导通路的内电阻通常是12mQ具有较低的功耗。铜线的粗细允许器件在可达5A的过电流条件下运行。传导通路的接线端与传感器引脚引脚5到8是电气绝缘的。这让广东工业大学工学硕士学位论文ACS712电流传感器可用于那些要求电气绝缘却未使用光电绝缘器或其它昂贵绝缘技术的应用。比叫心113ACS712电流检测电路本控制系统由ACS712组成的电流检测电路如图36所示。由于ACS712在电流为零时7脚Vo输出25V所以本电路也设计了一个用精密电阻RPl分压产生25V的电压使放大电路输出电压Uo以OV开始线性变化r