据领先地位具有重要作用。
本智能小车系统最诱人的前景就是可用于未来的智能汽车上了当驾驶员因疏忽或打瞌睡时这样的智能汽车的设计就能体现出它的作用。如果汽车偏离车道或距障碍物小于安全距离时汽车就会发出警报提醒驾驶员注意如果驾驶员没有及时作出反应汽车就会自动减速或停靠于路边。这样的小车还可以用于月球探测等的无人探月车帮助我们传达月球上更多的信息让我们更加的了解月球为将来登月做好充分准备。这样的小车在科学考察探测车上也有广阔的应用前景在科学考察中有很多危险且人们无法涉足的地方这时智能科学考察车就能够派上用场在它上面装上摄像机代替人们进行许多无法进行的工作。
12应用场合和功能
应用场合智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人它具有制作成本低廉电路结构简单程序调试方便等优点。由于具有很强的趣味性智能小车深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱。同时在玩具的应用上深受小朋友的青睐。
功能本小车使用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离当小车与障碍物的距离大于30cm时小车会沿直线前进当小车与障碍物的距离小于30cm时小车转弯以避开障碍物。在避开障碍物后小车会沿直线前进。
13项目主要研究内容
本设计题目为智能避障小车设计主要研究小车的避障功能小车遇到障碍物时当距离障碍物大于30cm驱动电机工作小车正常前进当小于30cm时舵机会接受到单片机的信号小车采取相应的避障措施。这里探测装置必不可少因为超声波在距离检测方面的较准确定位。所以采用超声波传感器作为探测装置由于超声波遇到障碍物时发生像光一样的反射和散射在
f经过多次发射之后再回到超声波检测端口会产生较严重的路程差从而影响对距离的检测进而影响对障碍物的较准确定位。通过软件内部校准优化消除外部物理条件造成的误差从而达到对障碍物的较准确定位。
f2总体方案论述
21总体方案
计划小车使用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离当小车与障碍物的距离大于危险距离时小车会沿直线前进当小车与障碍物的距离小于危险距离时小车转弯以避开障碍物。在避开障碍物后小车会沿直线前进。
22总体功能及性能指标
221总体功能
1通过测距传感器来获取小车距离障碍物的距离。
2当小车与障碍物的距离大于30cm时小车会沿直线前进当小车与障碍物的距离小于30cm时小车转弯以避开障碍物。
222总体电路原理图
图二总体电路原理图
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