的形只有±Ud2两种电平。当UruUc时，给V1导通信号，给V4关断信号，Uu
’Ud2。Uuv的波形可由Uu
’Uv
’得出，当1和6通时，UuvUd，当3和4通时，UuvUd，当1和3或4和6通时，Uuv0。输出线电压PWM波由±Ud和0三种电平构成负载相电压PWM波由±23Ud±13Ud和0共5种电平组成。防直通的死区时间同一相上下两臂的驱动信号互补，为防止上下臂直通而造成短路，留一小段上下臂都施加关断信号的死区时间。死区时间的长短主要由开关器件的关断时间决定。死区时间会给输出的PWM波带来影响，使其稍稍偏离正弦波。23脉宽调制器设计本次设计中采用ICL8038产生正弦波给SG3524集成PWM控制器产生控制信号。SG3524可以产生锯齿波，作为载波与正弦波比较，生成SPWM信号。SG3524管脚图如图24所示。
图24SG3524管脚图
f工作过程为：直流电源从脚15接入后分两路，一路加到或非门；另一路送到基准电压稳压器的输入端，产生稳定的5V基准电压。5V再送到内部（或外部）电路的其他元器件作为电源。振荡器脚7须外接电容，6需外接电阻。脚振荡器频率f由外接电阻和电容决定，f118RC，振荡器的输出分为两路，一路以时钟脉冲形式送至双稳态触发器及两个或非门；另一路以锯齿波形式送至比较器的同相端，比较器的反相端接正弦波调制信号，通过芯片内置的比较器完成载波和调制波的比较，产生SPWM信号。正弦波信号由函数发生器ICL8038产生。其频率由R1，R2和C来决定，f015R1R2C，对于本次设计要求频率为50Hz，可取R1R297kΩ，电容取022uF。连接电路如图25所示。
图25ICL8038电路图
整个脉宽调制器部分系统如图26所示。
三相正弦波发生器SG3524控制信号
图26脉宽调制部分系统示意图
24控制驱动电路设计由于SG3524产生的SPWM信号不能直接驱动IGBT，故逆变桥的驱动采用专用芯片IR2110。IR2110是一种双通道、栅极驱动、高压高速、单片式集成功率驱动模块，具有体积小DIP14、集成度高可驱动同一桥臂两路、响应快典型
fto
toff12094
s、偏置电压高600V、驱动能力强等特点，同时还具有外部保护封锁端口。IR2110采用CMOS工艺制作，逻辑电源电压范围为5V20V，适应TTL或CMOS逻辑信号输入，具有独立的高端和低端2个输出通道。由于逻辑信号均通过电平耦合电路连接到各自的通道上，容许逻辑电路参考地VSS与功率电路参考地COM之间有5V～5V的偏移量，并且能屏蔽小于50
s的脉冲，这些特点使得IR2110具有较理想的抗噪声效果。采用CMOS施密特触发输入r