计综合评阅意见和每一个环节的评分成绩（百分制），最后将百分制评分成绩转换为五级分制（优秀、良好、中等、及格、不及格）总评成绩。8课程设计报告书是实践教学水平评估的重要资料，应按课程、班级集成存档交实验室统一管理。
f一、课程设计项目名称
电压型SPWM逆变器的设计
二、项目设计目的及技术要求
11设计目的及意义
（1）训练学生正确地应用运动控制系统，培养解决工业控制、工业检测等领域具体问题的能力；（2）通过课程设计，熟悉运动控制系统应用系统开发、研制的过程，软、硬件设计的工作方法、工作内容、工作步骤；
（3）对学生进行基本技能训练，例如组成系统、编程、调试、绘图等，使学生理论联系实际，提高动手能力和分析问题、解决问题的能力。12内容要求
（1）画出控制电路和主电路原理图；（2）画出程序流程图；（3）写课程设计论文，附有原理图、流程图、程序清单，内容要正确，概念要清楚，文字要通顺。13三相SPWM逆变器131PWM控制技术PWM控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）。调制：将一个波形（调制参考波）信号的有关信息加到另一个波形上（载波）。PWM控制技术在逆变电路中的应用最为广泛，对逆变电路的影响也最为深刻。现在大量应用的逆变电路中，绝大部分都是PWM型逆变电路。可以说PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的应用，才发展得比较成熟，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。132PWM控制的基本原理在采样控制理论中有一个重要的结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量即窄脉冲的面积。这里所说的效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。例如图11a、b、c所示的三个窄脉冲形状不同，其中图11a为矩形脉冲，图11b为三角形脉冲，图11c为正弦波脉冲，但它们的
f面积（即冲量）都等于1，那么，当它们分别加在具有惯性的同一环节上时，其输出响应基本相同。当窄脉冲变为图11d的单位脉冲函数ξt时环节的响应即为该环节的脉冲过渡函数。
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图11形状不同而冲量相同的各种窄脉冲
图12a的电路是一个具体的例子。图中et为电压窄脉冲，其形状和面积分别如图11a、b、c、d所示，为电路的输入。该输入加在可以看成惯性环节的RL电路上，设其电流it为电路的输出。图12b给出了不同窄脉冲时it的响应波形。从波形可以看出，在it的上升段，脉冲形状不同时it的形状r