－5－6，使装有刀具的滑块沿道路y－y作往复运动，以实现刀具切削运动。为了缩短空程时间，提高生产率，要求刀具具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴轮驱动摆动从动件y上的凸
和其他有关机构（图中未画出）来实现的。画出）来实现的。
bS5CQd4Byx3O365cS1
2O212AaO1
1z1z2H
D
图330插床机构运动方案示意图
针对图330所示的插床机构运动方案，进行执行机构的综合与分析，并进行传动系统结构设计。
二、设计数据与要求
依据插床工况条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表6－4所示。要求所设计的插床结构紧凑，机械效率高。
2
f表6－4插床机构设计数据－
分组123插刀往复次数
（次mi
）306090插刀往复行程H（mm）15012090插削机构行程速比系数K222中心距Lo2o3mm160150140杆长之比LBCLo3B111质心坐标amm605550质心坐标bmm605550质心坐标cmm130125120凸轮摆杆长度Lo4dmm125125125凸轮摆杆行程角ψ°151515推程许用压力角α°454545推程运动角δ0°609060回程运动角δ0°906090远程休止角δ01°101510推程运动规律等加等减余弦正弦5次多项式回程运动规律等速等速等速等速速度不均匀系数δ003003003最大切削阻力QN230022002100阻力力臂dmm150140130滑块5重力G5N350340330构件3重力G3N150140130构件3转动惯量J3kgm201201101
4120602130145451151251545906015
003200012032012001
三、设计任务
123针对图1所示的插床的执行机构（插削机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知假设曲柄1等速转动，画出滑块C的位在插床工作过程中，插刀所受的阻力变G参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图；移和速度的变化规律曲线；化曲线如图6－16所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩；4567确定电动机的功率与转速；取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄
图331插刀所受阻力曲线
O005HH
S5005H
轴上的飞轮转动惯量；编写课程设计说明书；感想与建议。
3
f设计：设计：
一、确定各构件的运动尺寸，绘制机构简图确定各构件的运动尺寸，
1、插削机构的设计：、插削机构的设计：
由题知：杆1的极位夹角为θ180（K1）（K1）故有；
ìl1lo2o3si
qíl3l4H2si
q
为了使构件4对构件5的平均传动角比较大，故应有：
4
则可得：
60°
xl3cosql3x
ìxl31cosq2í2yl4l3x2
所得数据r