工业机器人概论结课论文
Xxx
北京xx大学机电工程学院机械xx班
摘要主要介绍工业机器人的发展及现状、工业机器人驱动与控制系统和工业机器人的应用。
正文
一、机器人技术的发展现状
计算机技术的不断进步和发展使机器人技术的发展一次次达到一个新水平。上至太空舱、宇宙飞船下至微机器人、深海开发机器人技术已拓展到全球经济发展的诸多领域成为高科技中极为重要的组成部分。人类文明的发展、科技的进步已和机器人的研究、应用产生了密不可分的关系。人类社会的发展已离不开机器人技术而机器人技术的进步又对推动科技发展起着不可替代的作用。
20世纪90年代开始各国机器人发展新计划得已展开。如日本的“未来工厂”发展计划空间机器人计划以及为期10年的微机器人发展计划美国提出用于国家经济繁荣和安全的22项关键技术中第七项就是包括机器人、传感器、控制系统的智能加工设备计划。90年代是具有各类传感功能的第二代工业机器人走向实用化的年代。瑞典ABB机器人公司推出TR5002、TR5003、67轴新型交流伺服喷漆机器人并推出IRB6000交流伺服点焊机器人新系列负载达1176N120kgf。
20世纪90年代以来机器人作为高技术一直得到工业发达国家
政府的重视并己形成了机器人产业。世界机器人工业继续稳步增长近年世界机器人的年销售额已达数十亿美元世界机器人平均年增长率在10以上每年新增机器人约十余万台目前全世界工业机器人总台数已超过百万台其中日本约占总数量和新增机器人数量的50。
f目前国际上商业化的机器人大部分属于示教再现型即TPTeachi
ga
dP1ayback型机器人。采用示教盒示教或人工引导示教方式工作时再现示教好的程序可重复工作并能优化工艺过程。第一代示教再现型机器人大部分用于工业生产。
在国外使用工业机器人行业的分布次序大概为电子、电器、汽车制造、塑料成形、通用机械、金属加工、运输及仓储、食品、轻工按作业性质排序为装配、弧焊、点焊、机械加工、塑料压制、测量检查试验、冲压、喷漆、铸造。
二、机器人技术的发展趋势
当今机器人技术正逐渐向着具有行走能力、多种感觉能力以及对作业环境的较强自适应能力的方面发展。各种类型具有视觉、触觉、高灵巧手指、能行走的智能机器人相继出现开始用于精密装配、核工业、宇航和深海开发、各种恶劣环境和农业部门并出现了多传感器融合、具有一定语言能力的机器人。
机器人正朝第三代智能化机器人方向发展自学习、自适应控制、自治行动。美国贝尔科尔公司已r