11至14解机构运动简图如下图所示。
图111题11解图
图112题12解图
图113题13解图15解16解17解18解19解110解111解112解
图114题14解图
113解该导杆机构的全部瞬心如图所示，构件1、3的角速比为：114解该正切机构的全部瞬心如图所示，构件3的速度为：向垂直向上。115解要求轮1与轮2的角速度之比，首先确定轮1、轮2和机架4三个构件的三个瞬心，即，，方
1
f和
，如图所示。则：
，轮2与轮1的转向相反。
116解（1）图a中的构件组合的自由度为：自由度为零，为一刚性桁架，所以构件之间不能产生相对运动。（2）图b中的CD杆是虚约束，去掉与否不影响机构的运动。故图b中机构的自由度为：所以构件之间能产生相对运动。
题21答a）b）c）d）
，且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。，且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。，不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。，且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。与均为周转副。和
题22解要想成为转动导杆机构，则要求（1）当。在在中，直角边小于斜边，故有：中，直角边小于斜边，故有：即可。为周转副时，要求
能通过两次与机架共线的位置。见图215中位置
（极限情况取等号）；（极限情况取等号）。
综合这二者，要求（2）当。在位置在位置时，从线段时，因为导杆
为周转副时，要求
能通过两次与机架共线的位置。见图215中位置
和
来看，要能绕过
点要求：
（极限情况取等号）；
是无限长的，故没有过多条件限制。
（3）综合（1）（2）两点可知，图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件是：、题23见图216。
2
f图216
题24解（1）由公式
，并带入已知数据列方程有：
因此空回行程所需时间（2）因为曲柄空回行程用时转过的角度为
；，，
因此其转速为：题25
转分钟
3
f解（1）由题意踏板
在水平位置上下摆动
，就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置，此时和（见图
曲柄与连杆处于两次共线位置。取适当比例图尺，作出两次极限位置217）。由图量得：解得：，。
由已知和上步求解可知：，，，和代入公式（23）
（2）因最小传动角位于曲柄与机架两次共线位置，因此取计算可得：
或：
4
f代入公式（23）′，可知题26解：因为本题属于设计题，只要步骤正确，答案不唯一。这里给出基本的作图步骤，不给出具体数值答案。作图步骤如下（见图218）：
（1）求（2）作（3）以（4）作r