形式灵活多样。
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光电传感器一般可以分为两大类：直射式、反射式。基本的原理就是当发射管光照射到接收管时，接收管导通，反之关断。脉冲发生源的硬件结构图如图所示。
图1脉冲发生源硬件结构图（左为正视图，右为侧视图）
直射式光电转速计的工作原理如图1和图2，被测转轴上装有调制盘，调制盘是带孔或者带齿的圆盘，带孔的如图1，带齿的如图3，调制盘的一边放置光源，另一边放置光电元件。调制盘随轴转动，当光线通过小孔或齿缝时，光电元件就发生一个电脉冲。转轴连续转动，光电元件就输出一列与转速及调制盘上的孔（或齿）数成正比。电脉冲输入测量电路后经放大整形，再送入频率计技术现实。
图2光电传感器的原理图
图3遮光叶片
转速测量原理
一般的转速长期测量系统是预先在轴上安装一个有60齿的测速齿盘，当测速齿槽旋转一周，光敏元件就能感受与开孔数相等次数的光次数，即每转一周产生60个电脉冲信号。临时性转速测量系统，多采用光电传感器，从转轴上预先粘贴的一个标志上获得一转一个转速脉冲，随后利用电子倍频器和测频方法实现转速测量。不论长期或临时转速测量，都可以在微处理器的参与下，通过测量转轴上预留的一转一齿的鉴相信号或光电信号的周期，换算出转轴的频率或转速。即通过速度传感器，将转速信号变为电脉冲，利用微机在
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单位时间对脉冲进行计数，再经过软件计算获得转速数据。即
NmT◆
转速、单位转分钟◆N采样时间所计脉冲个数◆T采样时间、单位分钟◆m每旋转一周所产生的脉冲个数通常指测速码盘的齿数。通常m60，那么1秒钟脉冲个数N就是转速
，即
NmTN60×160N
3系统硬件电路的设计
系统硬件部分包含输入模块、显示模块、控制模块、测速模块等。在硬件搭建前，先通过ProteusPro75进行硬件仿真实现。
光电转换及信号调理设计
由于系统需要将光信号转换为电信号，因而需要使用光电传感器并设计相应的信号调理电路，以得到符合要求的脉冲信号，送给单片机AT89C52进行计数，同时得到计数的时间，由单片机进行相关计算以得到电动机转速。传感器将电机的转速信号转变成了电脉冲信号，该信号经过LM358集成运放整形驱动，送到单片机进行脉冲计数，从而测出电动机转速。介绍一下LM358：LM358里面包括有两个高增益、独立的、部频率补偿的双运放，适用于电压围很宽的单电源，而且也适用于双电源工作方式，它的应用围包括传感放r