欧阳术创编20210202
欧阳美创编20210202
第一章基本知识
11机床运动方式
时间：20210202
创作：欧阳术
111轴的运动方式
对于一般的铣削和钻削机床，轴的线性运动具有下列方式：
a工作台的左右运动b工作台的上下运动c切削头的前后运动卧式铣削机床轴的线性运动与之非常相似，这些类型的机床经常配置附加的旋转工作台。
对于5轴机床，切削头也可以作旋转运动。
对于车床，刀具通常在两个方向的直线移动就能满足要求。
112直线运动轴的命名
一般用字母X、Y、Z来命名各个线性运动轴的运动方向。
aX轴：工作台的左右运动bY轴：工作台的前后运动cZ轴：工作台的上下运动每一个线性运动轴相对应有一个旋转运动轴，旋转运动轴用下列字母表示：
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aA轴：围绕X轴的旋转运动bB轴：围绕Y轴的旋转运动cC轴：围绕Z轴的旋转运动对于只有两个线性运动轴的车削机床用下列方法来描述刀具的运动：刀具的横向运动通常叫作X轴，刀具的纵向运动通常叫作Z轴。
113刀具的相对运动
铣削机床的加工无论是靠刀具的运动还是靠工作台的运动来满足加工要求。在数控加工技术中，通常假定刀具总是运动的。操作者不必考虑机床运动的具体执行方式。
这种假定方法也适用于其它不同类型机床的程序运行。
114位置数据
机床运动可以通过编程使某一指定轴到达指定位置。例如：X100这表示工作台在X方向移动100mm，或者说是刀具相对于工件在X方向移动100mm。也可以通过程序来实现多轴联动。
例如：X100Y100
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12工件位置表示
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121机床坐标系
机床必须指定一个线性运动轴在相应方向运动的参考坐标系，以使机床或切削控制在指定位置成为可能。通常以字母X、Y、Z轴构成的直角坐标系来描述。
按照标准DIN66217的规定，机床刀具运动用右手直角笛卡儿坐标系来描述，坐标系的交点叫零点或原点。
有时机床工作需要甚至必须用负的位置坐标数据，原点以左的位置坐标通过在坐标数据前冠以“”号表示。
122位置定义
为了定义一个位置，假定沿着坐标轴遵循一定的规则。那幺现在就可以用指定的坐标方向（X、Y、Z向）及三个资料描述坐标系上的每一点。原点坐标为X0、Y0、Z0。
例如：为了达到简化的目的，我们在这个例子中只用坐标系的一个平面如XY平面来说明。图中的P1点至P4点用下列坐标值来表示：r