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第二篇气压传动系统的设计
第一章气压传动的特原理、组成及特点
（一）原理
气压传动以压缩气体为工作介质，靠气体的压力传递动力或信息的流体传动。传递动力的系统是将压缩气体经由管道和控制阀输送给气动执行元件，把压缩气体的压力能转换为机械能而作功；传递信息的系统是利用气动逻辑元件或射流元件以实现逻辑运算等功能，亦称气动控制系统。
但气压传动速度低，需要气源。气压传动的特点是工作压力低一般为03～08兆帕，气体粘度小，管道阻力损失小，便于集中供气和中距离输送，使用安全，无爆炸和电击危险，有过载保护
（二）组成
气压传动由气源、气动执行元件、气动控制阀和气动辅件组成。气源一般由Li
ktitle压缩机提供。气动执行元件把压缩气体的压力能转换为机械能，用来驱动工作部件，包括气缸和启动马达。气动控制阀用来调节气流的方向、压力和流量，相应地分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。气动辅件包括：净化空气用的分水滤气器，改善空气润滑性能的油雾器，消除噪声的消声器，管子联接件等。在气压传动中还有用来感受和传递各种信息的气动传感器。
（三）特点
1气压传动的优点（1）由于气压传动的工作介质是空气，它取之不尽用之不竭，用后的空气
可以排到大气中去，不会污染环境。（2）气压传动的工作介质粘度很低，所以流动阻力很小，压力损失小，便于集中供气和远距离输送。（3）动作迅速、反应快；（4）工作环境适应性好，气动元件采用相应的材料后，能够在在易燃、易爆、
多尘埃、强磁、强辐射、强振动、强腐蚀等恶劣工作环境中正常工作；（5）成本低，使用安全，无爆炸和电击危险，过载能自动保护；（6）压缩空气的工作压力较低，因此，对气动元件的材质要求较低；（7）气动系统维护简单，管道不易堵塞，也不存在介质变质、补充、更换等问
题。

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2气压传动的缺点（1）由于空气的可压缩性大，气压传动系统的速度稳定性差，给系统
的速度和位置控制精度带来很大的影响。（2）气压传动系统的噪声大，尤其是排气时，需要加消音器。（3）由于空气具有可压缩性，因此工作速度稳定性稍差。但采用气液联动装置会得到较满意的效果。（4）因工作压力低（一般为03～10MPa），又因结构尺寸不宜过大，气压传动装置的总输出力不宜大于10～40kN，且传动效率较低。（5）气动装置中的气信号传递速度在声速以内比电子及光速慢，因此，气动控制系统不宜用于元件级数过多的复杂回路；

f第二章气压传r