调用相应函数，并将该结构作为参数传递给它们。这样，就完成了驱动和核心之间的通信。例如：staticstructvideodevicevdev_template；／／声明videodevice，指出挂接驱动StaticStructfile_operatio
sspca5xx_fops；／／声明本驱动的文件操作函数指针Structvideodevice幸vdevvideo_devdatafile；／／从文件指针中提取出videodevice结构
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f在videodevice结构中，有一个私有指针priv，可以将它指向一块保留内存。在这块内存中，保存着本驱动、本设备的相关初始化信息。这块内存的申请、初始化、指针指向等工作都是在USB驱动的枚举函数probe中完成。这样，在枚举函数将控制权返还给系统后，因为内核不销毁保留内存，所以驱动仍然保留着自己的信息。在驱动卸载函数中需要将申请的各块内存全部释放。
4视频采集设计与实现
41初始化及设置使用ioctlcamerafd，VIDIOCGMBUF，camerambO函数初始videombuf，获得摄像头存储缓冲区的帧信息，之后修改videommap和帧状态的设置，例如重新设置图像帧的垂直及水平分辨率、彩色显示格式。可利用如下语句：MapbutheightCOL；／／COLS为程序中定义的常量；mapbufwidthROWS；／／ROWS为程序中定义的常量；mapbufformatVIDEO_PALATTE_RGB24；42实现摄像头设备文件到内存区的映射调用bufvoidmmapvoidaddrsizetle
，i
tprot，i
tflags，i
tfd，offtoffset。以下是个函数各参数的注释。le
：映射到调用进程地址空间的字节数，它从被映射文件开头offset个字节开始算起：prot：指定共享内存的访问权限PROT_READ可读，PROT_WRITE
J写，PROTEXEC可执行；flags：MAP_SHAREDMAPPRIVATE中必选一个，MAPFIXED不推荐使用；addr：共享内存的起始地址，一般设0，表示由系统分配：mmapO：返回值是系统实际分配的起始地址；下面是该函数的程序实现：i
tcamerammap_i
itcamera_devicevdifcamerambufvd0retur
1；ifvd一mapmmapO，vd一mbuf．size，PROT_READIPROTWRITE，MAPSHARED，vdfd，00
8
fperror