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STM32入门系列教程
GPIO的编程
20100419
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本教程目的：帮助刚刚接触，甚至都没看过STM32的用户手册的同学，进行第一次接触STM32编程。如果您是高手，请绕道。学过单片机的人都知道，要想入门，第一步就是要在开发板上试试GPIO。大家看
fSTM32F103VET6的手册时，会发现，该CPU共100个引脚，GPIO引脚居然占了80个。可见，STM32本身就是一个高级单片机，不可怕。闲话少说，进入主题。要进行STM32的编程，与单片机不同，它有一个固件库。所谓固件库，实际上就是一大堆标准的函数（接口），我们写程序的时候只要去调用它即可。所以，在写程序之前，希望大家对固件库有一个了解。最新的固件库代码，可以从网址：httpwwwstmicroelectro
icscomc
sto
li
emcuMCU_Pageshtm获取。该网址中还包括了如何使用固件库文档0427，截图如下所示：
实际上，固件库就是一个模板，我们下载这个模板，就可以利用这个模板作为一个平台来开发stm32。本文使用的是网友上传的一个固件库，该固件库模板可以从ARM技术交流网下载到：httpwwwarm79comreadphptid2016下载固件库，解压，里面的目录结构如下：
进入Project目录，即可看到一个Uv2或者Uv3的图标，双击打开MDK工程（请事先安装好MDK软件）：
f在打开的界面左边栏，有该工程的所有文件，我们关注的是User文件夹，里面有一个mai
c文件，我们以后大部分的例程都会在这里面编写。其他的文件夹暂且不需要去理它。打开mai
c，找到：

debuge
dif
…（循环代码）这个循环代码就是需要我们填写的代码部分。想做GPIO的练习？OK，直接把GPIO的初始化部分代码，写到这里，并且在while1后面加入控制LED的程序就ok！很简单吧。嘿嘿。那就开始吧。进行STM32开发之前，请务必确保具备两
个文档：1、《STM32F10xxx_参考手册pdf》2、《STM32固件库pdf》，即固件库的用户文档UM0427的中文翻译版本。以上两个文档均可以在芯达开发板光盘的配套芯片手册目录中找到。OK，打开《STM32固件库pdf》，该文档也可以在如下网址下载到：httpwwwarm79comreadphptid1785。找到P34页，23小节外设的初始
f化和设置，GPIO端口在STM32中，是作为一个外设存在的。现在我们按照这里的步骤，一步一步写程序。实际上就是在调用固件库里写好的函数而已。步骤一声明GPIO的结构：GPIO_I
itTypeDefGPIO_I
itStructure步骤二为变量GPIO_I
itStructure的成员赋值，如果只设置其中的一部分成员，我们需要如下代码：LED1PB8LED2PB9LED3PE0LED4PE1
GPIO_I
itGPIOEGPIO_I
itStructure以上四行代码，做一个说明：实际上这r