ModBus_PLC通讯规约
（本协议采用主从问答方式）通讯数据的类型及格式：通讯数据的类型及格式：信息传输为异步方式，并以字节为单位。主站和从站之间传递的通讯信息为11位字格式：（1位起始位，8位数据位，2位停止位，无奇偶校验）●通讯数据（信息帧）格式数据格式：错误校检数据格式：地址码功能码数据区数据长度：1字节N字节16位CRC码（冗余循环码）数据长度：1字节★注：1、1个字节由8位二进制数组成（既8bit）。2、ModBus是Modico
公司的注册商标。3、“从机”在本文件中既为PLC。4、“N”为偶数。通讯信息传输过程：通讯信息传输过程：当通讯命令由发送设备（主机）发送至接收设备（从机）时，在CRC校验无误情况下，从机地址与地址码相符的从机接收通讯命令，并根据功能码及相关要求处理信息，执行相应的任务，然后把执行结果（数据）返送给主机。返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以及CRC校验码。如果CRC校验出错就不返回任何信息。本规约采用轮询方式，即主站向PLC触发一次传输服务，只有成功地完成或者报告产生差错之后，才能开始下一轮的传输服务。对于发送响应传输服务在传输过程中受到干扰，用等待－超时－重发的方式进行，超时时间大于500mS。1正常应答过程前台不停的对PLC的数据进行查询，PLC接收到查询命令后进行应答，过程如下：前台遥信查询应答遥测查询应答遥信查询应答遥测查询2特殊过程处理当前台对PLC进行遥控命令或者修改PLC地址的命令后，前台要停止正常的应答过程，专门对现在的进程启动等待－超时－重发机制，进行三次重发，如果重发还没有应答，则前台设备转入正常应答过程。PLC
fPLC使用的MODBUS功能码（16进制）功能码02H03H05H06H地址码：地址码：地址码是每次通讯信息帧的第一字节（8位），从01H到FFH。每个从机都必须有唯一的地址码。所有地址的从机都将接收由主机发送来的信息，只有符合地址码的从机才响应要求，回送信息。当从机回送信息时，回送数据均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机返回的地址码表明回送的从机地址。功能码：功能码：是每次通讯信息帧传送的第二个字节。ModBus通讯规约可定义的功能码为0到127。PLC仅用到其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机应执行什么动作。作为响应，从机返回的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机并且已进行相关的操作。数据区：数据区数r