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格式,及J1939协议所定义的格式。表2则给出了J1939年的一个协议报文单元的具体格式。可以看出,J1939标识符包括PRIORTY优先权位;R保留位;DP数据页位;PDUFORMAAT协议数据单元;PDUSPECIFIC扩展单元和SOURCEADDRESS源地址。而报文单元还包括64位的数据场。表1CAN20的标准和扩展格式及J1939协议所定义的格式表2J1939协议报文单元的具体格式
f(2)数据传转协议J1939通信中的核心是负责数据传输的传输协议。它的功能分为两部分1数据的拆分打包和重组。一个J1939的报文单元只有8个字节的数据场。因此如果所要发送的数据超过了8字节,就应该分成几个小的数据包分批发送。数据场的第一个字节从1开始作为报文的序号,后7个字节用来存放数据。所以可以发送255×71785个字节的数据。报文被接收以后按序号重新组合成原来的数据。2连接管理。主要对节点之间连接的建立和关闭,数据的传送进行管理。其中定义了5种帧结构发送请求帧、发送清除帧、结束应答帧、连接失败帧以及用来全局接收的广播帧。节点之间的连接通过一个节点向目的地址发送一个发送请求帧而建立。在接收发送请求帧以后,节点如果有足够的空间来接收数据并且数据有效,则发送一个发送清除帧,开始数据的传送。如果存储空间不够或者数据无效等原因,节点需要拒绝连接,则发送连接失败帧,连接关闭。如果数据接收全部完成。则节点发送一个结束应答帧,连接关闭。(3)J1939的参数格式J1939中还定义了参数的具体格式,如标识符、优先级、数据长度、参数的范围等。参数又划分为状态参数和测量参数。状态参数表示具有多态信号的某一种状态,如发动机刹车使能禁能、巡航控制激活关闭,扭矩速度控制超载模式、错误代码等。而测量参数则表示所接收到的信号的值的具体大小,如缸内爆发压力、最大巡航速度、发动机转速等。3.J1939协议的应用(1)J1939应用于网络构建J1939网络层中定义了如何构建网络及连接的功能。网络层的功能包括数据的过滤、重新打包和转发。分别由以下各部分实现。a中继器。可以增强数据信号,使数据传输更远的距离。b网桥。数据的转发和过滤。它可以把网络拆解成网络分支、分割网络数据流,隔离分支中发生的故障,这样就可以减少每个网络分支的数据信息流量而使每个网络更有效,提高整个网络效率。c路由。可以使网络段具有独立的地址空间不同的数据传输率和媒介。d网关。可以在不同的协议和数据设置的网段之间传送数据。图1为典型的汽车网络连接。(2)J1939应用于故障r
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