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摘要IIAbstractIII1绪论1
11研究目的和意义及国内外发展现状112基本内容及章节安排22总体方案设计321控制器智能项目322系统总体结构规划43系统硬件设计53189C51单片机及相关电路5311晶振电路6312复位电路6313时钟电路7314电源电路932步进电机933键盘显示接口电路1133传感器1334信号调理电路14341放大滤波电路r