前言：
悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用
在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由
此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减
震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、
螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿
车则使用空气弹簧。悬架是汽车中的一个重要总成，它把车架与车轮弹性地联系起来，因
此悬架与车辆的行驶平顺性、操控稳定性具有极大的关系。悬架设计的好坏直接影响到整
车的性能。因此开发出高品质的悬架是车辆工程师的一项重要任务。而悬架部分涉及的专
业知识也比较高深，本文期望通过对悬架进行初级设计以达到对悬架有进一步了解的目
的。
关键词悬架；减震器；弹簧计算
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f1悬架
11悬架的功用
汽车悬架是车架（或车身）与车轴（或车轮）之间的弹性联结装置的统称。它的作用
是弹性地连接车桥和车架（或车身），缓和行驶中车辆受到的冲击力；保证货物完好和人
员舒适；衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；
同时悬架系统承担着传递垂直反力，纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些力
所造成的力矩作用到车架（或车身）上，以保证汽车行驶平顺；并且当车轮相对车架跳动
时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架还起使车轮按一定轨迹相
对车身跳动的导向作用。
12悬架的组成
一般悬架由弹性元件、导向机构、减振器和横向稳定杆组成。
1弹性元件
弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不平引起的对车身的冲击。弹性元
件种类包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧等，这里我
们选用螺旋弹簧。
2减振器
减振器用来衰减由于弹性系统引起的振动，减振器的类型有筒式减振器，阻力可调式
新式减振器，充气式减振器。
3导向机构
导向机构用来传递车轮与车身间的力和力矩，同时保持车轮按一定运动轨迹相对车身
跳动，通常导向机构由控制摆臂式杆件组成。种类有单杆式或多连杆式的。钢板弹簧作为
弹性元件时，可不另设导向机构，它本身兼起导向作用。有些轿车和客车上，为防止车身
在转向等情况下发生过大的横向倾斜，在悬架系统中加设横向稳定杆，目的是提高横向刚
度，使汽车具有不足转向特性，改善汽车的操纵稳定性和行驶平顺性r