一、引言在造纸行业中，经常需要高精度位置同步控制，特别是切纸机这样的机械，
对于位置精度要求极高的情况下，靠普通变频器的速度控制已经难以满足要求，一般只有采用直流或者交流伺服来解决，本文针对这一情况，提出了采用汇川MD320带简易伺服功能变频器，实现高精度位置同步控制在切纸机中的应用方案。
二、系统组成
图1采用变频器控制的切纸机系统
图1中只画出了和送纸和切纸相关部分的连接图，放卷控制和传送带控制等无关部分在图中未画出。1VF采用标准MD320变频器，2VF采用带简易伺服功能的MD320非标变频器，两台变频器都由PLC通过RS485通信来控制。1VF变频器采用闭环矢量速度控制模式，速度精度可达01以上，用来控制控制送纸辊的转速。同时送纸电机的A相速度脉冲，通过2VF变频器高速数字输入口DI5输入，作为同步跟踪控制的脉冲输入源，2VF采用简易伺服功能控制模式，用来控制切纸辊的转动速度和位置。
三、带简易伺服功能的MD320非标变频器的突出特点：1．同步控制：实时调整切纸辊运行频率，使切纸辊旋转的脉冲数与DI5输入的脉冲数相同，实现高精度无差同步控制，并且两路脉冲的比例关系可随意设定（通讯设定：FE00）即可设定切纸长度；2．位置控制：在同步控制过程中进行位移控制，若要调节材料的松紧度，通过UPDOWN端子调节切纸辊，进行前后位移调整；3．自动转速提升：为防止下刀时挡纸，可自动进行转速提升（FE02设为4），自动转速提升是通过检测送纸速度，然后通过切纸辊直径（FE04）和切纸辊减速比（FE05）自动计算的频率，使切纸辊的线速度在下刀瞬间与材料线速度相一致，转速提升后对累计的脉冲误差进行快速调整。4．步进控制功能：可以设定步进脉冲数，用步进给定端子设定位移量，每步的步进量由FE09设定，用步进控制端子实现定长控制。
四、工作原理框图
五、原理分析1VF变频器工作于闭环矢量控制模式，K1为送纸机械减速比；2VF变
频器工作于伺服控制模式，其中K通过上位机进行通讯设定，由切纸长度L唯一确定，K2为切纸机械减速比。闭环矢量控制的速度、电流控制双闭环原理框图在图中未画出。K的推导计算如下：
在变频器MD320简易伺服非标功能说明中的（FE00）定义为脉冲比例
f设定；（FE00）脉冲比例设定是指从DI5输入的指令脉冲与切纸机变频器所带电机的编码器脉冲的比例，也就是当DI5输入一个脉冲需要切纸机电机转过几个脉冲。
用于切纸机，根据切纸长度计算脉冲比例方法如下：
比较式（10）与式（6）完r