变频调速技术及其在升船机上的应用
摘要：本文在介绍电动机变频调速技术及原理的同时，重点介
绍了该技术重要在升船机系统的应用。
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关键词：技术原理；变频调速；升船机系统
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中图分类号：tm92151
文献标识码：a
文章编号：
10064311（2012）32002702
0引言
直流电机的较好调速特性和力矩特性，是调速控制的主要方式，
在上世纪90年代以前它在电动调速系统中一直处于统治地位。因
其结构复杂、制造成本高，并且不适应恶劣工作环境，该项技术的
发展在一定程度上受到了限制。交流电机、特别是异步电机，虽然
结构简单、体积小、运行可靠、价格便宜也适应恶劣的工作环境等
一系列的优点，在调速系统中却很少应用，至到可控硅元件问世后，
异步电动机才在调速系统中得到广泛应用。
由于异步电机的调速技术的进步，近年来各个行业的电机调速
f都采用变频调速，升船机也是其中的一种，这种系统具有显著的可靠性、节能、省时的效果，本文在介绍变频技术的同时，介绍了该技术在升船机系统大功率异步电机上的应用。
1变频调速的原理及其优点11变频调速的原理变频调速以交流电作为工作电源，通过变频控制，把固定电压、频率的交流电，变换为可调压、调频的交流电，进而对交流异步电机提供交流工作电源。其基本原理为：
60f（1s）p式中：
为异步电机转速，f为电源频率，p为磁极对数。由此可见，改变电源频率即可改变异步电动机的转速。同时，因频率的下降会导致磁通的增加，造成磁路饱和，励磁电流增加，功率因数下降，铁芯和线圈过热。这显然不允许的。因此，要在降频的同时还要降压。这就要求频率与电压协调控制。另外，在许多情况下，为了保持在调速时，电动机产生最大转矩不变，也需要维持磁通不变，这也需要由频率和电压协调控制来实现，故称为变压变频调速（vvvf），简称变频调速。根据异步电机的控制方式不同，变压变频调速可分为：恒定压频控制调速、矢量控制变频调速、直接转矩控制变频调速等。12变频调速的优点变频调速的调节性能，具有调速平滑性好、机械特性较硬、调节广度较大，实现恒转矩或恒功率调速便捷，其调速特性与直流电动机的调压调速和励磁调速十分类似，并且可以与直流调速相媲美，甚至超过直流调速。
f2变频r