机械原理课程设计
设计题目：洗瓶机
目录
一、设计任务3二、原动机的选择4三、机械运动方案设计5四、机械总体结构设计8五、推瓶机构设计9六、主要零部件的设计计算10七、执行机构和传动部件的结构设计14
1
f一、设计任务
1、设计题目洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。如图1所示。
2、洗瓶机的技术要求：表1洗瓶机的技术要求
方案号
瓶子尺寸（长×直
径）
工作行程mm
生产率急回系数
个mi

k
电动机转速
rmi

2
fmm，mm
Aφ100×200600
3
3
Bφ100×200500
4
32
Cφ100×200420
5
35
14401440960
3、设计任务
1洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。学生应该提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。
2设计传动系统并确定其传动比分配。3画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。4设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。5其他机构的设计计算。6编写设计计算说明书。
二、原动机的选择
原动机是机械系统的驱动部分，按能量转换性质的不同分为第一类原动机和第二类原动机。其中第一类原动机分为：蒸汽机、柴油机、汽油机、水轮机、燃气轮机；第二类原动机分为：电动机、液动机（液压马达）、气动机（气动马达）。
3
f在这里我选择应用最为广泛的电动机为原动机，因为成本低、运转费用少、维护要求较少、功率适用范围广等优点。按题目要求，这里用转速为1440rmi
。的电动机
三、机械运动方案设计
1分析设计要求由题目可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。设计的推
瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
根据设计要求，推头M可走图1所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回。
图1推头M运动轨r