过跨车控制说明
2014年6月9日
f1过跨车F5
11概述
过跨车F5用于LF精炼跨（XY跨）VD精炼跨（AB跨）钢包维修跨（BC
跨）之间的钢包（空包、重包）运输，为单变频驱动型式，其主要电气设施如下
表所示：
序号
项目
描述
备注
1
数量
1台
2
供电型式
力矩电缆卷筒
电源：AC380V50Hz
3
驱动电机数量
1台
变频驱动，自带制动器、冷风机
4
驱动电机功率
22kW
电源：AC380V50Hz
5
声光报警器
2套
电源：AC220V50Hz
6
限位开关
电源：DC24V，安装于车体上，两端减速4套
位及停车位
7
激光测距仪
1套
电源：DC24V，安装于LF跨轨道端头
12控制描述
本过跨车采用远程和就地两种操作模式：（1）远程操作放在1LFVD操作室、2LFVD操作室，通过HMI进行控制，HMI上设置操作权按钮；（2）设就地操作箱4个，分别安装于Y列8000m走台、1VD主操作平台、2VD主操作平台、钢包维修跨钢包水口维护平台。各个操作点通过无线对讲进行控制场所切换，通过选择按钮来实现各操作点对车辆的控制。当按下任一个操作权按钮（包括HMI上的），其余的操作点的操作自动失效。为了避免误操作，车辆在走行过程中，按下其余任一个操作点的操作权按钮均无效。
每个操作箱设置如下设施：“操作权限选择”二位旋钮，当需要某个操作箱操作车辆时，将此操
作箱打到就地操作位，当其余操作点都打到空档时（对应的指示灯熄灭），此操作箱打到就地才有效，否则无效；绿色指示灯：数量5个，分别对应其余3个就地操作箱和2个远程控制，其余的某个操作点操作，对应的灯就亮；红色蘑菇头“事故急停”按钮，向外拉出解除，防止对过跨车的事故操作；
f带指示灯的“事故急停恢复超限位恢复”按钮，事故状态超限位指示灯亮；
车辆处于“正常状态”绿色指示灯；车辆处于“超限位”红色指示灯；“2向5位”操作摇杆：“慢速向VD钢包维修跨方向”、“快速向VD钢
包维修跨方向”、“0°位停止位”、“慢速向LF跨方向”、“快速向LF跨方向”。车辆通过激光测距和限位开关来进行走向控制和定位，激光测距安装在LF跨车辆轨道端头，测量距离从0m～72m：（1）当车辆向LF跨方向运行到1m时，车辆停止；（2）当车辆向LF跨方向运行到2m时，车辆自动减速；（3）当车辆向钢包维修跨方向运行到71m时，车辆自动减速；（4）当车辆向钢包维修跨方向运行到72m时，车辆自动停止；（5）车辆在2m～71m之间的运行通过人工操作摇杆来控制；（6）限位开关安装在车体上，当车辆向LF跨方向运行，第一个限位r