如阀片）调整对减振器阻尼特性乃至整车性能的影响。论文针对万向集团实际生产的减振器，采用系统仿真方法并基于MATLAB软件，建立其阻尼特性仿真分析的模型；模型能反映减振器详细的内部结构及参数，如考虑流体密度随压强的变化，集成阀片刚度的有限元分析结果等；模型经过试验验证，其阻尼特性计算精度达90％，能满足解决实际工程问题的需要；最后在MATLAB软件基础上开发参数化自动建模软件系统，形成汽车双向筒式减振器阻尼特性研究的系统完整方法，方便设计人员使用。引言目前汽车悬架中广泛采用双向筒式液压减振器提供悬架阻尼，其动力学特性对汽车操纵稳定性、平顺性等都有重大影响，因此减振器性能预测与设计方法改善已成为重要研究课题。传统设计方法主要根据经验确定设计参数然后进行试验修正，采用结构参数不同的样机装备于要匹配的汽车，由试车员进行实车试验评价，这个过程须对减振器内部参数进行多次反复调整，并经多次试制与试验，这种完全依赖于样机实验的设计方法不但周期长、成本高，而且较难获得最优的减振器特性。为克服上述方法缺点、减少减振器样机试制及实车试验费用、缩短开发周期，利用系统仿真技术进行减振器性能预测和设计优化已成必然趋势，其基本过程是基于减振器结构建立数学模型，经模拟分析得到阻尼特性，将此特性用于汽车系统动力学和振动分析，评价汽车的操纵稳定性、平顺性等性能，在此基础上对减振器特性和结构进行优化设计。因此，采用系统仿真方法进行减振器研究的核心问题是建立准确反映减振器特性的模型，以便在设计阶段能准确预测减振器的阻尼特性。收稿日期：20060429修回日期：20060601基金项目：国家“八六三”高技术研究发展计划2003AA001031国家自然科学基金60574053作者简介：任卫群1971男湖北人博士副教授研究方向为系统
f仿真、机械系统CAE汽车动力学与控制赵锋1980男湖北人硕士生研究方向为汽车动力学仿真张杰1978男湖北人博士生工程师研究方向为汽车动力学仿真。957第18卷增刊2Vol18Suppl22006年8月系统仿真学报Aug2006方程；忽略导向杆的泄漏面积。根据这样的基本假设，着眼于基本液力系统及主要阀系的特性，进行适当抽象及简化，建立减振器的模型，如图2所示。
1减振器基本结构及工作过程万向集团实际生产的一种汽车双向筒式液压减振器，其实际结构如图1所示。
图2汽车双向筒式液压减振器的模型图1汽车双向筒式液压减振器的实际结构
f上述模r