被控对象的输入、输出关系以及凋节规则，避开了对被控对象建立数学模型的困难。2、对一些很难或根本无法建立数学模型的复杂系统和长时滞、非线性、多因素交互影响的时变系统，应用模糊控制技术可对其实施有效的闭环控制。3、模糊控制具有很好的鲁棒性，对参数的变化适应性强，具有较好的抗干扰能力，
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f消除了常规控制系统常存在的鲁棒性与灵敏度之间的矛盾，提高了系统的可靠性。4、模糊控制器的设计相对较简单，开发周期短、成本低，用传统控制方法需PC机才能完成的，控制目标用一个8位单片机就可实现，因此它具有很强的渗透性，应用前景十分广泛。当前，模糊技术还处在发展阶段，有待进一步完善。但可以相信，它是一项控制工程领域的高新技术，有着诱人的发展前景和广阔的应用天地。
第12节本课题主要任务
本课题主要阐述模糊控制在电饭煲中的具体实现，在硬件电路设计的基础上，通过对各功能模块的软件设计，实现对温度的检测和分析，从而得到控制可控硅的导通时间的精确量来控制加热盘功率以实现电饭煲通过模糊控制技术来煮饭的目的，使其达到智能化。
本课题主要任务及相关问题：在硬件上的设计主要以8052单片机为主要控制芯片的功能电路，以模块化的设计理念分别设计温度传感器电路、时钟电路、LCD显示电路、EEPROM扩展电路、蜂鸣器电路、按键电路和温度采集电路。使其具备智能电饭煲基本功能。在软件上的实现预约、保温、米量推算、智能炊煮和冷饭加热等功能。其中智能炊煮、米量推算和保温功能采用模糊控制技术实现智能化煮饭，外加一些预约、声音、灯光提示等附加功能。根据人们生活经验中得到的最佳炊煮曲线中的温度信息值与实际采集温度进行对比，经过单片机的模糊推理后来控制可控硅的导通时间，从而实现煮饭的模糊化控制。主要遇到问题是要实现智能电饭煲预约、炊煮功能所对应的硬件电路该如何选择，在整个炊煮过程中如何进行相应的模糊化控制。其中包括用何种方法进行米量推算。在确定米量后如何进行实时的温度模糊化控制，此问题还包含有如何划分模糊控制器输入的量的隶属度函数，采用何种方法计算控制量，这些问题也是本课题所要解决的。
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f第2章智能电饭煲整体设计
智能电饭煲整体设计包含两部分：硬件的整体设计和软件的整体设计，硬件的整体框架主要是以单片机为核心集合了显示，提示音，温控等功能的外围模块电路。软件整体框架主要是以单片机实施模糊控制为主，实现此功能必需的温度采集模块r