24
81521320
NmkW

4
3
W
382
rmi

T4
9550
P4
4

800
Nm
以上功率和转矩为各轴的输入值，13轴的输出功率或输出转矩
为各自输入值与轴承效率的乘积。各轴运动和动力参数如下表：
轴名
表21各轴运动和动力参数
功率PkW
输入
输出
转矩TNm
输入
输出
转速
rmi

传动比i
效率
0轴
368
2441
1440
1轴
353
349
7023
6953
480
3
096
2轴
339
336
2826027977
11456
419
096
3轴
326
323
8152180706
382
3
096
4轴
320
317
800
792
382
1
098
f三、V带传动设计
31确定计算功率
根据已知条件结合教材《机械设计》由图表88到工作情况系数KA13，故PcaKAPd47832选择普通V带型号
得kW。
已知Pca，
m，结合教材《机械设计确定所使用的V带为A型。
》由图表811
33确定带轮基准直径并验算带速
1结合教材《机械设计
》由图表87、89
，
初选小带轮直径dd185
mm。
2验算带速：vπdd1
m641
601000
ms，满足5msv30ms。
3计算大齿轮的基准直径dd2i0dd1280
mm。
34确定V带中心距和基础长度
1根据07dd1dd2a02dd1dd2，初定中心距a0500
mm。
2计算所需的带长
π
Ld02a02dd1dd2
dd1dd24a0
2

1592
mm。
由图表82，对A型带进行基准长度Ld1550
3实际中心距aa0LdLd0479
mm
2
中心距的变化范围
ami
amax

a0015Lda003Ld

455755255
mm。mm。
f35验算小带轮包角
1
180o

dd2
a
dd1
573o

15667°
36计算V带根数Z
120°合格。
由
m，dd1结合教材《机械设计》查图表84得P0102kW。
由
m，i0，A型带，查图表85
得P0017kW。
已知1查表86得K093，已知Ld查表82得KL098
则V带根数z
Pca
441
P0P0KαKL
，取z5。
37计算压轴力
由教材《机械设计》表83
，可知A型带单位
长度质量q0105kgm。
单根V带的初拉力最小值：
F0mi

50025KαPca
Kαzv
qv2

13020
N。
压轴力的最小值：
FPmi


2zF0mi

si
1
2
127511
N。
四、设计减速器内传动零件（直齿圆柱齿轮）
41高速级齿轮传动设计计算
1选择材料及确定许用应力
由教材《机械设计》表101确定以下参数：
表41高速级齿轮材料及许用应力
齿轮
热处理方式
齿面硬度
Hlim1MPa
FE1MPa
f小齿轮
调质
280
600
大齿轮
调质
240
550
由表141100，取安全系数SH1，SF
则许用应力为：
500380
14。
H1
Hlim1SH

600
MPa
F1r