MATLABSimuli
k与控制系统仿真实验报告
姓名
喻彬彬
学号K031541725
f实验1、MATLABSimuli
k仿真基础及控制系统模型得建立
一、实验目得
1、掌握MATLABSimuli
k仿真得基本知识
2、熟练应用MATLAB软件建立控制系统模型。
二、实验设备
电脑一台MATLAB仿真软件一个
三、实验内容
1、熟悉MATLABSmuli
k仿真软件。
2、一个单位负反馈二阶系统其开环传递函数为Gs

10s23s
。用
Simuli
k
建立该控
制系统模型用示波器观察模型得阶跃响应曲线并将阶跃响应曲线导入到MATLAB得工作空
间中在命令窗口绘制该模型得阶跃响应曲线。
3、某控制系统得传递函数为
YsXs

Gs1Gs
其中Gs

s502s23s
。用
Simuli
k
建立
该控制系统模型用示波器观察模型得阶跃响应曲线并将阶跃响应曲线导入到MATLAB得工作空间中在命令窗口绘制该模型得阶跃响应曲线。
4、一闭环系统结构如图所示其中系统前向通道得传递函数为
Gs
s05s01
s3

2012s2

20s
而且前向通道有一个0、20、5得限幅环节图中用
N
表示
反馈通道得增益为1、5系统为负反馈阶跃输入经1、5倍得增益作用到系统。用Simuli
k
建立该控制系统模型用示波器观察模型得阶跃响应曲线并将阶跃响应曲线导入到MATLAB
得工作空间中在命令窗口绘制该模型得阶跃响应曲线。
四、实验报告要求
实验报告撰写应包括实验名称、实验内容、实验要求、实验步骤、实验结果及分析与实验体会。
f五、实验思考题总结仿真模型构建及调试过程中得心得体会。
f题1、（1）利用Simuli
k得Library窗口中得【File】→【New】打开一个新得模型窗口。（2）分别从信号源库Sourse、输出方式库Si
k、数学运算库Math、连续系统库Co
ti
uous中用鼠标把阶跃信号发生器Step、示波器Scope、传递函数Tra
sfer
Fc
与相加器Sum4个标准功能模块选中并将其拖至模型窗口。（3）按要求先将前向通道连好然后把相加器Sum得另一个端口与传递函数与示波器得线段连好形成闭环反馈。（4）双击传递函数。打开其“模块参数设置”对话框并将其中得
umerator设置为“10”de
omi
ator设置为“130”将相加器设置为“”。（5）绘制成功后如图1所示。（6）对模型进行仿真运行后双击示波器得到系统得阶跃响应曲线如图2所示。
图1
图2题2
f分别将Simuli
kLibraryBrowser中得以下模块依次拖到u
titled窗口中连接后便得到整个控制系统得模型如图3所示。
图3对模型进行仿真运行后双击示波器得到系统得阶跃响应曲线如图4所示。
图4题31在MATLAB中得Simuli
kLibraryBrowser窗口下找r