个螺旋桨的反作用力矩能获得较好的平衡．以便减小鱼雷的横滚。对于高速鱼雷，在螺旋桨直径受到其它条件限制的情况下，为了获得足够的推力，就必须采用双螺旋桨。
螺旋桨的工作原理螺旋桨的桨叶截面犹如一个机翼的断面，为了阐明螺旋桨产生推力的原因，我们首先来分析流体对机翼的绕流情况。
f图85（a）作用于叶片上的流体动力（无攻角）设将一块上凸下平的机翼放于流体中，其流线情况如图85（a）所示。在机翼附近处流线发生弯曲，在远离机翼上下一定的距离之外，流线又恢复平直。不难理解，翼面上方的流体速度大于翼面下方的流体速度。现在再分析机翼下部所受的流体压力，设其下部与流体的流速平行（相当于无攻角情况），这时流经机翼下部的流速与截面a一a的流速大致相同，因此机翼下部的流体静力亦大致与截面a一a处的静压力相同。由于机翼上部的压力小于机翼下部的压力，所以机翼上下就形成压力差，该压力差连同流体流经机翼时产生的摩擦力合成一总的流体动力R。可将R分成两个分力：一个分力X（平行于流体流动方向），阻止机翼的前进运动，该力称为阻力；另一个分力Y垂直流体的流动方向，称为升力。
f图85（b）作用于叶片上的流体动力（有攻角）若机翼的前缘略为向上仰起（图85（b）），即机翼与流动方向形成一个不大的攻角。则机翼的绕流情况将发生变化，从而使作用于机翼上的流体动力增加。由图85（b）可以看出、截面a一b仍然大于截面a’一b’，所以机翼上部的压力小于。而截面b一c则小于截面b’’c’，所以机翼下部的压力仍大于，显然，机翼上下的压力差较之无攻角时的还要大，换句话说；随着攻角的增加．作用在机翼上的流体动力也愈大。
螺旋桨的工作原理我们进一步分析影响升力的各种因素。
f由伯努利方程式可知，流体速度愈大，机翼上下的压力差愈大，因而升力也愈大。实验证明，升力与速度的平方成正比。升力产生的主要原因是由于机翼上下存在着压力差，压力差作用的面积愈大，所产生的升力愈大。因此升力还与机翼面积成正比。对于阻力X有着和升力Y相同的结论。综合以上所述，可将升力和阻力分别用下式表示：
（87）
（88）
式中
相对机翼的流体速度；
F机翼的投影面积；流体的密度，升力系数，阻力系数。和是翼型和攻角的函数。对机冀产生升力的原因作了分析之后，我们现在就可以进一步研究螺旋桨产生推力的原因。我们可以把桨叶看作是处于攻角为、速度为的
f水流中机翼r