比例（P）、积分（I）、微分（D）调节规律：
1、比例调节依据“偏差的大小”来动作，它的输出（MV）与输入偏差成比例。比例调节及时、有力，但有余差。它用比例度P来表示其作用的强弱，P愈小，调节作用愈强，比例作用太强时，会引起振荡。
2、积分调节依据“偏差是否存在”来动作，它的输出（MV）与偏差对时间的积分成比例，只有当余差消失时，积分作用才会停止，其作用是消除余差。但积分作用使最大动偏差增大，延长了调节时间。它用积分时间Ti来表示其作用的强弱，Ti愈小，积分作用愈强，当积分作用太强时，会引起振荡。
3、微分调节依据“偏差变化速度”来动作。它的输出（MV）与输入偏差变化的速度成比例，其效果是预先阻止被控变量的变化，有超前调节的作用，对滞后大的系统如温度调节系统有很好的效果。它使调节过程偏差减小，时间缩短，余差也减小（但不能消除）。它用微分时间TD来表示其作用的强弱，Td大，作用强，但Td太大，也会引起振荡。
“偏差”是指测量值（PV）与设定值（SV）的差值。图1、图2都是在给定了一个阶跃输入偏差时，调
节器的输出（MV）变化曲线。
一般来说，流量、压力、液位调节系统，使用P或PI调节规律即可，只有在温度、成分等滞后较大的调节系统，可以考虑使用PID调节规律。
整定口诀，供参考：参数整定找最佳，从小到大顺序查先是比例后积分，最后再把微分加曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动周期长，积分时间再加长曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢，微分时间应加长
温度T：P2060，T180600s，D3180s；压力P：P3070，T24180s；液位L：P2080，T60300s；流量F：P40100，T660s。
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