，确定曲柄平衡力矩，并对不同法案进行比较，以确定最优方案。要求根据设计任务，绘制必要的图纸和编写说明书等。
5
f《机械原理课程设计》说明书
2导杆机构的运动分析
21速度分析
取曲柄位置1’对其进行速度分析，因为2和3在以转
动副相连，所以VA2VA3，其大小等于ω2l02A，指向于ω2相同。
取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，
得
υA4υA3υA4A3
大小√

方向⊥O4A⊥O2A∥O4B选比例尺μv0004（ms）mm，做出速度矢量图（见图a）
νA40088ms
νA30816ms取5构件作为研究对象，列速度矢量方程，得
υC5
υυB5
C5B5
大小√

方向∥XX⊥O4B⊥BC取速度极点p，选比例尺μv0004（ms）mm，做出速度矢量图
（见图a）
νC5016ms
νC5B50044ms
6
f22加速度分析
《机械原理课程设计》说明书
取曲柄位置“1”进行加速度分析。因构件2和3在A
点处的转动副相连，
故a
A2a
A3其大小等于ω22lO2A方向由A指向O2。
取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程
aA4
aτA4

大小

ωl24O4A
aτA4


a
A3

√
aKA4A3

2ω4υA4A3
avA4A3
方向：B→A
⊥O4BA→O2⊥O4B（向左）∥O4B（沿导路）
取加速度极点为P＇加速度比例尺a002（ms2）mm
作加速度多边形（见图b）
aA4≈aA4τ652ms2取5构件为研究对象列加速度矢量方程得
ac5
aB5
a
c5B5
aτc5B5
大小
√
√

方向∥XX√C→B⊥BC
ac51172ms2
7
f《机械原理课程设计》说明书
3导杆机构的动态静力分析31运动副反作用力分析
取“1”点为研究对象，分离5、6构件进行运动静力，力分析图如下：
然后可以列出等式如：又ΣFG6FI6FR45FR160，作多边行（见图c），N10Nmm。Fp45750N，FR16680N分离34构件进行运动静力分析，画出杆组力体图，
8
fFr54
《机械原理课程设计》说明书
Fr23FI4
G4
Fr14
Fr14
已知：FR54FR45750N，G4220N对A点取矩得：
ΣMAFR54lABMS4FS4ls4AG4lS4AFO4τO4A0（以上各距离都为A点到该力所在直线的垂直距离）
FO4τ6835N又ΣFFR54FR23FS4G4FO4
FO4τ0作力的多边形（见图d），N5Nmm。
FR231610N，FO4
4032曲柄平衡力矩分析
取构件2做受力分析
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f《机械原理课程设计》说明书
Fr12Fr32
做力矢量图（见图e）取μ20NmmFr32Fr121610N
对O2点取距，得平衡力矩为：M805Nm
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f4方案比较
《机械原理课程设计》说明书
指标数据项目
方案1
方案2方案3备注
v6maxms
078
07151236工作段刨头最大速度
v6mms
a6maxms2
y6max功
能
FI6maxN
质
量
F12maxN
F14maxN
mi

059939623242415937820r