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基于VxWorks操作系统下的延时方法比较
作者：白晓慧来源：《科技视界》2016年第07期
【摘要】比较了基于VxWorks操作系统的多种延时方法，编写了基于系统时钟定时器的延时方法的中断服务程序。该方法精确，可靠。已在工程实践中，证实了该方法的有效性以及精确性。【关键词】VxWorks操作系统；延时方法；中断服务程序0引言VxWorks操作系统是运行在目标机上的高性能、可裁剪的嵌入式实时多任务操作系统，其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天、航海等高精尖技术及实时性要求极高的领域中。在实际的工程应用中，周期任务，需要有最大的延迟或称为等待时间。这类任务一般会为BIT检测任务，链路检测任务，点迹查询任务等。这段等待时间，在VxWorks操作系统中，可以通过多种延时方法实现。1taskDelay法11原理taskDelay（）是最简单的延时方法。延时操作提供了一个简单的任务休眠机制。当一个任务调用taskDelay（）后，它将主动放弃CPU一段时间，进入Delay状态。超时后，这个任务会排到Ready队列中同优先级队列的队尾等待执行。它的单位是tick，tick是VxWorks下的时钟中断频率，可以通过sysClkRateSet（）设置，一般在60100之间。在体系架构、CPU频率等硬件条件允许的范围内，这个值可以随意设置。不过，设置的时候要根据实际需要，而不是每个时间片的间隔越短越好。时间片的数量影响着内核每秒钟调度的次数，而每次内核调度都需要消耗一定的CPU资源。如果每秒产生的时间片数量过大，内核调度所消耗的CPU资源就会过多，从而影响整机效率。在实际工程中，一般选取每秒tick数为100。可以通过调用taskDelay（0），将CPU交给同等优先级的任务。由于其延时的基本单位为tick，因此，最小延时单位为10ms，延时精度不高。一般来说，当该任务通过taskDelay（）进入睡眠状态时，若这段时间内被高优先级的任务占有资源时，则一直得等高优先级的任务放弃资源时，这个任务才会获得资源。因此，taskDelay（）延时很方便，却需要有一定的风险。实际的延时时间为预设延时时间与排队等候时间之和，这样将会导致延时不准确，也对任务的调度安排提出了一个挑战。这样
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看来，时间片延时并不是很准确，其准确程度需要根据任务调度的状况来决定。如果没有任务占用CPU，等待的误差不超过一个时间片的时间长短；如果有高优先级或同优先级的任务不释放CPU资源，那么等待将直到任务获取CPU资源才能结束。1r